大田無人化智慧農(nóng)場

第1章 緒論
1.1 農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展階段概述
1.1.1 1.0原始生產(chǎn)階段
1.1.2 2.0傳統(tǒng)生產(chǎn)階段
1.1.3 3.0機械化生產(chǎn)階段
1.1.4 4.0智慧化生產(chǎn)階段
1.2 大田無人化智慧農(nóng)場的發(fā)展需求
1.2.1 可大幅提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的三率
1.2.2 是解決“誰來種地”和“怎樣種地”的有效途徑
參考文獻
第2章 大田無人化智慧農(nóng)場概述
2.1 大田無人化智慧農(nóng)場的概念
2.2 大田無人化智慧農(nóng)場的系統(tǒng)架構(gòu)
2.3 大田無人化智慧農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 數(shù)字化感知
2.3.2 智能化決策
2.3.3 精準化作業(yè)
2.3.4 智慧化管理
參考文獻
第3章 大田無人化智慧農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施
3.1 大田無人化智慧農(nóng)場整體規(guī)劃
3.2 農(nóng)場倉儲設(shè)施建設(shè)
3.2.1 農(nóng)機機庫
3.2.2 糧倉與物料倉庫
3.3 大田無人化智慧農(nóng)場的農(nóng)田建設(shè)
3.3.1 規(guī)模化
3.3.2 宜機化
3.3.3 田間道路
3.3.4 農(nóng)田標準化改造模式
3.4 田間智能設(shè)施建設(shè)
3.4.1 灌排設(shè)施
3.4.2 電力設(shè)施
3.4.3 傳感器設(shè)施
3.5 農(nóng)田建設(shè)案例
參考文獻
第4章 大田作業(yè)農(nóng)機構(gòu)造基礎(chǔ)
4.1 大田作業(yè)農(nóng)機概述
4.2 農(nóng)機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.2.1 前輪轉(zhuǎn)向
4.2.2 后輪轉(zhuǎn)向
4.2.3 四輪轉(zhuǎn)向
4.2.4 折腰轉(zhuǎn)向
4.2.5 差速轉(zhuǎn)向
4.3 農(nóng)機動力與機具連接
4.3.1 電控液壓三點懸掛系統(tǒng)
4.3.2 快速掛接結(jié)構(gòu)
4.3.3 PTO動力輸出
4.3.4 液壓輸出閥組
4.4 總線技術(shù)
4.4.1 SAEJ1939
4.4.2 ISO 11783
4.4.3 ISOBUS
4.5 底盤線控技術(shù)
4.5.1 概念
4.5.2 線控底盤中的典型技術(shù)
參考文獻
第5章 數(shù)字化感知關(guān)鍵技術(shù)
5.1 作業(yè)環(huán)境信息感知
5.1.1 高精度地圖
5.1.2 水、溫度、氣象
5.1.3 土壤
5.1.4 水田硬底層感知
5.2 作業(yè)對象信息感知
5.2.1 作物長勢
……
第6章 農(nóng)機無人駕駛路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)
第7章 農(nóng)機無人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)
第8章 精準作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第9章 協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
第10章 智慧化管理關(guān)鍵技術(shù)
第11章 大田無人化智慧農(nóng)場安全技術(shù)
第12章 大田無人化智慧農(nóng)場應用
第13章 發(fā)展與展望