低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與方法

定　價(jià)：￥74.00

作　者：	杜永浩、宋彥杰、邢立寧、陳英武
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302674054	出版時(shí)間：	2024-10-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)創(chuàng)造性地提出了低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與方法。本書(shū)從低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃的實(shí)際需求出發(fā)，詳細(xì)闡述了協(xié)同任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)模型與學(xué)習(xí)型進(jìn)化算法框架；面向靜止目標(biāo)、低速移動(dòng)目標(biāo)、高速移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的協(xié)同任務(wù)規(guī)劃，進(jìn)一步擴(kuò)展了任務(wù)規(guī)劃模型并設(shè)計(jì)了針對(duì)具體問(wèn)題特點(diǎn)的學(xué)習(xí)型進(jìn)化算法。

作者簡(jiǎn)介

　　宋彥杰，軍事科學(xué)院助理研究員，主要研究方向?yàn)橹悄芟到y(tǒng)、智能優(yōu)化算法、人工智能，長(zhǎng)期從事衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃、人力資源規(guī)劃等相關(guān)研究工作，發(fā)表論文40余篇（SCI檢索20余篇），參與出版英文專(zhuān)著2部，獲得國(guó)家專(zhuān)利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)；相關(guān)成果獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

第 1 章緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意義 5
1.2.1 理論意義 5
1.2.2 實(shí)踐意義 6
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 7
1.3.1 電磁探測(cè)衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃模型研究現(xiàn)狀 7
1.3.2 學(xué)習(xí)型進(jìn)化算法研究現(xiàn)狀 11
1.3.3 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究現(xiàn)狀 15
1.3.4 研究現(xiàn)狀分析 20
1.4 研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn) 23
1.4.1 研究?jī)?nèi)容 23
1.4.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 24
1.5 組織結(jié)構(gòu) 26
第 2 章低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)模型及學(xué)習(xí)型進(jìn)化算法框架 28
2.1 低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃概述 28
2.1.1 相關(guān)概念與解釋 28
2.1.2 衛(wèi)星探測(cè)過(guò)程概述 29
2.1.3 探測(cè)衛(wèi)星工作特點(diǎn)分析 31
2.1.4 協(xié)同探測(cè)任務(wù)特點(diǎn)分析 32
2.1.5 低軌電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題難點(diǎn)分析 33
2.2 業(yè)務(wù)處理流程概述 34
2.2.1 預(yù)處理階段 35
2.2.2 模型構(gòu)建階段 36
2.2.3 算法求解階段 37
2.2.4 方案校驗(yàn)與執(zhí)行階段 38
2.3 協(xié)同探測(cè)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)模型 39
2.3.1 模型假設(shè)條件 40
2.3.2 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì) 41
2.3.3 衛(wèi)星能力約束 44
2.3.4 任務(wù)執(zhí)行約束 49
2.3.5 規(guī)劃問(wèn)題上界分析 53
2.4 學(xué)習(xí)型進(jìn)化算法框架 58
2.4.1 進(jìn)化算法特點(diǎn)分析 59
2.4.2 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的算法組合思路 60
2.4.3 算法整體框架 61
2.5 本章小結(jié) 64
第 3 章面向靜止目標(biāo)探測(cè)的同構(gòu)電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與算法 66
3.1 問(wèn)題描述與分析 66
3.1.1 問(wèn)題描述 66
3.1.2 問(wèn)題難點(diǎn)與特點(diǎn) 68
3.2 靜止目標(biāo)協(xié)同探測(cè)任務(wù)規(guī)劃模型 69
3.2.1 符號(hào)和變量 69
3.2.2 問(wèn)題基本假設(shè) 70
3.2.3 數(shù)學(xué)模型 70
3.3 基于算子自適應(yīng)選擇的進(jìn)化算法 72
3.3.1 算法流程 72
3.3.2 基于 DRL 的交叉算子選擇方法 75
3.3.3 種群進(jìn)化操作 80
3.3.4 探測(cè)任務(wù)時(shí)間窗選擇方法 83
3.3.5 算法復(fù)雜度分析 86
3.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 87
3.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與參數(shù)配置 87
3.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 90
3.5 本章小結(jié) 99
第 4 章面向低速移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的異構(gòu)電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與算法 100
4.1 問(wèn)題描述與分析 100
4.1.1 問(wèn)題描述 100
4.1.2 問(wèn)題難點(diǎn)分析 103
4.2 低速移動(dòng)目標(biāo)協(xié)同探測(cè)任務(wù)規(guī)劃模型 104
4.2.1 符號(hào)和變量 104
4.2.2 基本假設(shè) 105
4.2.3 數(shù)學(xué)模型 105
4.3 問(wèn)題求解算法 111
4.3.1 目標(biāo)位置預(yù)測(cè)算法 111
4.3.2 優(yōu)先級(jí)統(tǒng)籌算法 111
4.3.3 混合型學(xué)習(xí)進(jìn)化算法 114
4.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 129
4.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與參數(shù)配置 129
4.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 132
4.5 本章小結(jié) 141
第 5 章面向高速移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的異構(gòu)電磁探測(cè)衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與算法 142
5.1 問(wèn)題描述與分析 142
5.1.1 問(wèn)題描述 142
5.1.2 問(wèn)題難點(diǎn)分析 144
5.2 高速移動(dòng)目標(biāo)協(xié)同探測(cè)任務(wù)規(guī)劃模型 145
5.2.1 符號(hào)和變量 145
5.2.2 基本假設(shè) 145
5.2.3 數(shù)學(xué)模型 146
5.3 基于參數(shù)自適應(yīng)學(xué)習(xí)的進(jìn)化算法 152
5.3.1 算法流程 152
5.3.2 基于 GRU 模型的參數(shù)預(yù)測(cè)方法 155
5.3.3 基于 DRL 的 GRU 模型參數(shù)優(yōu)化方法 157
5.3.4 種群進(jìn)化操作 160
5.3.5 算法復(fù)雜度分析 164
5.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 165
5.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與參數(shù)配置 165
5.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 168
5.5 本章小結(jié) 178
第 6 章總結(jié)與展望 179
6.1 研究工作總結(jié) 179
6.2 工作展望 181
參考文獻(xiàn) 183
附錄縮寫(xiě)詞列表 194