航天器飛行控制技術基礎（第二版）

第1章概述1
1.1航天工程1
1.1.1航天工程的分類1
1.1.2航天工程的組成7
1.2航天器飛行控制9
1.2.1發(fā)射入軌段9
1.2.2早期軌道段10
1.2.3在軌運行段10
1.2.4返回及離軌段10
1.3本書的結構11
第2章發(fā)射場與運載火箭13
2.1航天發(fā)射場13
2.1.1航天發(fā)射方式13
2.1.2發(fā)射場及組成14
2.1.3發(fā)射場選址15
2.1.4世界主要航天發(fā)射場簡介17
2.2運載火箭25
2.2.1運載火箭的分類25
2.2.2運載火箭系統(tǒng)的組成27
2.2.3運載火箭的主要技術參數(shù)34
2.3世界主要運載火箭36
2.3.1美國37
2.3.2蘇聯(lián)/俄羅斯43
2.3.3歐洲45
2.3.4印度46
2.3.5中國48
2.3.6其他國家63
參考文獻65
第3章航天器66
3.1航天器的分類66
3.1.1人造地球衛(wèi)星67
3.1.2空間探測器71
3.1.3載人及貨運航天器72
3.2航天器系統(tǒng)的組成75
3.2.1結構與機構分系統(tǒng)76
3.2.2測控分系統(tǒng)80
3.2.3數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)84
3.2.4控制分系統(tǒng)87
3.2.5推進分系統(tǒng)88
3.2.6電源分系統(tǒng)97
3.2.7熱控分系統(tǒng)100
參考文獻104
第4章航天測控網(wǎng)105
4.1概述105
4.1.1測控網(wǎng)的組成105
4.1.2測控網(wǎng)的功能106
4.1.3測控網(wǎng)的布局106
4.1.4測控網(wǎng)的運行模式107
4.2航天測控中心108
4.2.1測控中心的作用108
4.2.2測控中心的組成108
4.3地基測控網(wǎng)110
4.3.1地面測控站110
4.3.2海上測量船114
4.4天基測控網(wǎng)115
4.4.1中繼衛(wèi)星系統(tǒng)115
4.4.2導航衛(wèi)星系統(tǒng)117
4.5測控網(wǎng)信息交換120
4.5.1發(fā)射入軌段測控信息交換121
4.5.2在軌運行段測控信息交換123
4.5.3返回段測控信息交換125
4.5.4主、備測控中心間信息交換127
參考文獻128
第5章運載火箭跟蹤測量129
5.1運載火箭彈道129
5.1.1運載火箭飛行彈道129
5.1.2運載火箭飛行程序131
5.1.3運載火箭的質心動力學方程131
5.2火箭跟蹤測量132
5.2.1飛行姿態(tài)監(jiān)視132
5.2.2飛行彈道監(jiān)視134
5.2.3跟蹤條件分析142
5.2.4分離點火箭姿態(tài)145
5.3發(fā)射窗口147
5.3.1發(fā)射窗口約束148
5.3.2典型軌道航天器發(fā)射窗口151
5.4箭體隕落預報157
參考文獻158
第6章航天器跟蹤測量159
6.1無線電測控159
6.1.1統(tǒng)一測控系統(tǒng)159
6.1.2雷達系統(tǒng)167
6.1.3深空測控172
6.2光學測量177
6.3跟蹤測量計算178
6.3.1測站跟蹤預報179
6.3.2天線角計算180
6.3.3巡航可見預報計算181
6.3.4測站干擾預報181
6.3.5跟蹤遮蔽角182
6.3.6跟蹤動態(tài)性能183
6.3.7測控鏈路估算183
參考文獻187
第7章航天器遙測遙控188
7.1基本原理188
7.2航天器遙測190
7.2.1遙測信息格式191
7.2.2遙測信息處理201
7.3航天器遙控207
7.3.1遙控信息格式207
7.3.2遙控信息處理214
7.3.3遙控信息校驗和比對217
參考文獻222
第8章航天器姿態(tài)測量與控制223
8.1姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成223
8.2坐標系及姿態(tài)描述224
8.2.1航天器本體坐標系224
8.2.2常用參考坐標系224
8.2.3姿態(tài)描述227
8.3姿態(tài)確定及計算231
8.3.1姿態(tài)敏感器231
8.3.2姿態(tài)確定方法237
8.3.3星敏感器姿態(tài)角計算239
8.4姿態(tài)控制執(zhí)行機構239
8.4.1推力器239
8.4.2磁力矩器240
8.4.3飛輪241
8.5典型航天器姿態(tài)控制方案243
8.5.1某遙感衛(wèi)星姿態(tài)控制方案244
8.5.2某靜止軌道衛(wèi)星姿態(tài)控制方案245
參考文獻251
第9章航天器軌道測量與確定252
9.1軌道測量數(shù)據(jù)253
9.1.1慣性導航數(shù)據(jù)253
9.1.2外測數(shù)據(jù)254
9.1.3GNSS 數(shù)據(jù)257
9.2初始軌道確定及分離點參數(shù)計算257
9.2.1初始軌道計算258
9.2.2初始軌道修正264
9.2.3分離點參數(shù)計算266
9.3精密軌道確定268
9.3.1動力學模型268
9.3.2軌道參數(shù)估計269
參考文獻271
第10章航天器軌道控制272
10.1軌道描述及類型272
10.1.1軌道描述272
10.1.2軌道類型273
10.2常見的航天器軌道275
10.2.1凍結軌道275
10.2.2太陽同步軌道276
10.2.3地球靜止軌道278
10.2.4雙曲線深空探測軌道280
10.3軌道運動及控制方程281
10.3.1攝動運動及軌道控制動力學方程281
10.3.2軌道平面內控制283
10.3.3軌道平面控制285
10.4典型航天器軌道控制286
10.4.1初始軌道捕獲與軌道維持286
10.4.2星座構型控制288
10.4.3交會對接控制291
10.4.4地球靜止軌道衛(wèi)星控制294
10.5航天器自主軌道控制315
10.5.1自主軌道捕獲316
10.5.2自主軌道保持318
10.5.3自主碰撞規(guī)避319
10.5.4自主交會對接321
10.5.5深空自主導航322
參考文獻325
第11章航天器返回326
11.1航天器返回過程326
11.1.1制動段326
11.1.2過渡段327
11.1.3再入段328
11.1.4著陸段331
11.2航天器返回方式333
11.2.1彈道式返回333
11.2.2彈道升力式返回334
11.2.3升力式返回334
11.2.4受控隕落336
11.3返回制動參數(shù)計算337
11.3.1返回圈選擇338
11.3.2控制參數(shù)計算339
11.4返回彈道計算340
11.4.1GNSS 彈道計算340
11.4.2內測彈道計算340
11.4.3外測彈道計算341
11.5返回落點預報341
11.5.1返回運動模型341
11.5.2再入制導方法345
11.5.3積分計算落點345
參考文獻347
第12章航天器壽命末期管理348
12.1依據(jù)、原則和內容348
12.1.1依據(jù)348
12.1.2原則348
12.1.3內容及要求349
12.2空間碎片減緩要求349
12.3漂星再定點350
12.4退役和報廢352
12.4.1退役352
12.4.2報廢352
12.5離軌353
12.5.1離軌方式353
12.5.2離軌的一般原則354
12.5.3推進式離軌的一般過程354
12.5.4典型航天器離軌355
12.6鈍化359
參考文獻361
附錄362
附錄A長征系列運載火箭主要參數(shù)362
附錄B中國運載火箭發(fā)射記錄365
附錄C其他國家主要運載火箭發(fā)射記錄386