無(wú)人機(jī)飛行安全與管理

前言
上篇無(wú)人機(jī)安全與管理
第一章無(wú)人機(jī)管理概念2一、無(wú)人機(jī)概念分析2
二、對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)識(shí)理解8
三、無(wú)人機(jī)類(lèi)型劃分17
四、無(wú)人機(jī)管理概念分析20
第二章無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程24一、航空史初期的無(wú)人機(jī)24
二、1945—1990年的飛行探索25
三、1990年后加速發(fā)展26
四、我國(guó)無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀30
第三章無(wú)人機(jī)對(duì)安全的影響35一、影響民航飛行安全35
二、影響社會(huì)公共安全38
三、影響國(guó)家空防安全43
第四章國(guó)外無(wú)人機(jī)管理情況46一、建立分類(lèi)管理模式46
二、明確管理內(nèi)容要求49
三、出臺(tái)管理規(guī)劃和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)52
四、提出國(guó)際指導(dǎo)建議61
第五章我國(guó)無(wú)人機(jī)管理情況64一、無(wú)人機(jī)管理法規(guī)64二、地方政府法規(guī)70
三、國(guó)家專(zhuān)項(xiàng)法規(guī)分析74
四、合法飛行流程要求77
五、管理系統(tǒng)建設(shè)及試點(diǎn)應(yīng)用80
第六章無(wú)人機(jī)管理問(wèn)題83一、管理規(guī)范不健全,法規(guī)制度未成體系83
二、多頭分散管理,缺乏統(tǒng)籌協(xié)調(diào)90
三、監(jiān)控手段未成體系,應(yīng)對(duì)處置比較困難93
四、培訓(xùn)體系不完善,飛行安全隱患多97
中篇無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)與技術(shù)
第七章無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)架構(gòu)104一、無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)要素104
二、無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)架構(gòu)115
第八章大型無(wú)人機(jī)感知與避撞技術(shù)130一、發(fā)展現(xiàn)狀130
二、大型無(wú)人機(jī)感知與避撞系統(tǒng)架構(gòu)134
三、基于安全間隔的無(wú)人機(jī)沖突檢測(cè)與告警策略141
四、面向管制運(yùn)行的間隔保持與避讓策略150
五、管制分工與避撞協(xié)作流程機(jī)制156
第九章無(wú)人機(jī)合作監(jiān)視與身份識(shí)別技術(shù)165一、無(wú)人機(jī)合作監(jiān)視技術(shù)現(xiàn)狀165
二、無(wú)人機(jī)身份認(rèn)證識(shí)別174
三、無(wú)人機(jī)人員身份認(rèn)證識(shí)別194
四、無(wú)人機(jī)擁有者、操控員與無(wú)人機(jī)的關(guān)聯(lián)198
五、無(wú)人機(jī)合作監(jiān)視技術(shù)應(yīng)用方案205
第十章無(wú)人機(jī)電子圍欄技術(shù)216一、無(wú)人機(jī)電子圍欄的分類(lèi)、優(yōu)缺點(diǎn)及場(chǎng)景適用性216
二、無(wú)人機(jī)電子圍欄劃設(shè)方法218
三、基于電子圍欄的空域隔離保護(hù)方案223第十一章無(wú)人機(jī)偵測(cè)與反制技術(shù)226一、無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)226
二、無(wú)人機(jī)反制技術(shù)230
三、無(wú)人機(jī)偵測(cè)、接管與反制場(chǎng)景分析236
第十二章無(wú)人機(jī)飛行大數(shù)據(jù)分析技術(shù)237一、國(guó)內(nèi)空管大數(shù)據(jù)研究現(xiàn)狀237
二、無(wú)人機(jī)飛行大數(shù)據(jù)平臺(tái)設(shè)計(jì)238
三、無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)挖掘分析方法243
下篇無(wú)人機(jī)管理對(duì)策方法
第十三章制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,夯實(shí)管理物質(zhì)基礎(chǔ)248一、從國(guó)家戰(zhàn)略高度利用好產(chǎn)業(yè)環(huán)境248
二、以智聯(lián)網(wǎng)終端高度確立產(chǎn)業(yè)方向250
三、基于軍民深度融合前瞻產(chǎn)業(yè)規(guī)劃254
四、圍繞科技創(chuàng)新突破關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)256
第十四章科學(xué)規(guī)劃管理路線,加強(qiáng)頂層宏觀統(tǒng)籌259一、明確管理思路任務(wù)259
二、健全聯(lián)合管理體系261
三、穩(wěn)步推進(jìn)融合運(yùn)行265
第十五章健全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),強(qiáng)化全程管理267一、加快法規(guī)體系建設(shè)267
二、建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系271
三、規(guī)范產(chǎn)用全程管理278
四、依法進(jìn)行違規(guī)處罰285
第十六章基于分類(lèi)管理模式,科學(xué)設(shè)計(jì)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)288一、當(dāng)前分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)288
二、“五型”標(biāo)準(zhǔn)分析290
三、特殊機(jī)型管理方法293第十七章圍繞空域高效利用,科學(xué)規(guī)劃空域管理295一、加強(qiáng)空域規(guī)劃295
二、優(yōu)化空域使用309
三、組織試驗(yàn)驗(yàn)證與評(píng)估313
第十八章發(fā)展信息化手段,提高管理效率317一、有機(jī)融入空管監(jiān)控體系317
二、構(gòu)建“軟硬”結(jié)合反制體系321
三、發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化智能管理系統(tǒng)324
第十九章加強(qiáng)聯(lián)合力量建設(shè),提高協(xié)同處置能力328一、完善軍地聯(lián)合管控機(jī)制328
二、強(qiáng)化公安機(jī)關(guān)處置力量331
三、提高軍隊(duì)低空處置能力333
第二十章完善培訓(xùn)教育體系,營(yíng)造知法守法氛圍335一、加強(qiáng)飛行安全教育335
二、健全專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)體系338
結(jié)語(yǔ)345附錄347附錄A《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》347
附錄B主要術(shù)語(yǔ)及縮略語(yǔ)表360
參考文獻(xiàn)363