分布式傳感器陣列定位技術(shù)

定　價：￥128.00

作　者：	Prabhakar S.Naidu 著，張敏，郭福成，吳癸周譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118128956	出版時間：	2024-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書圍繞分布式傳感器陣列定位的關(guān)鍵技術(shù)展開深入研究和討論，涉及的內(nèi)容包括定位體制、定位參數(shù)估計(jì)、輻射源定位、傳感器自定位等。全書共6章，第1章介紹了分布式傳感器陣列的基本概念；第2章分析了幾種常用的定位觀測量，包括接收信號強(qiáng)度（RSS）、達(dá)到時間（ToA）、到達(dá)時差（TDoA）、到達(dá)頻差（FDoA）等；第3章研究了定位觀測量ToA，TDoA以及FDoA的經(jīng)典參數(shù)估計(jì)方法；第4章介紹了基于RSS、ToA、TDoA、FDoA或DoA單一觀測量的定位方法，并討論了基于壓縮感知的定位方法；第5章討論了TDoA和FDoA組合定位方法、直接定位方法、分布式傳感器DoA定位方法以及多徑環(huán)境中的定位方法；第6章介紹了基于錨節(jié)點(diǎn)和無錨節(jié)點(diǎn)的傳感器自定位方法，以及時鐘同步方法，本書給出了豐富的仿真示例，盡量通過數(shù)學(xué)建模和推導(dǎo)進(jìn)行分析，非常有助于讀者快速了解和掌握分布式傳感器陣列定位技術(shù)涉及的相關(guān)概念和算法。本書主要面向基于分布式平臺（如無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無人機(jī)編隊(duì)等）開展理論研究和工程應(yīng)用的相關(guān)人員，特別是從事目標(biāo)探測、態(tài)勢感知、偵察預(yù)警等工作的科研人員和工程技術(shù)人員。同時，本書還可為相關(guān)專業(yè)的高校教師、研究生以及高年級本科生提供參考。

作者簡介

　　張敏，國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院講師，國防科技大學(xué)CEMEE國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一室副主任，主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察、電子對抗信號處理等。郭福成，國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察、電子對抗信號處理等。吳癸周，國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院博士研究生，主要研究方向?yàn)闊o源定位、航天電子偵察等。

圖書目錄

第1章分布式傳感器陣列
1.1 規(guī)整分布式傳感器陣列
1.2 有線傳感器陣列
1.2.1 DSA響應(yīng)函數(shù)
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.3.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1.4 傳感器類型
1.4.1 熱傳感器
1.4.2 麥克風(fēng)
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計(jì)
1.4.5 電磁傳感器
1.4.6 電傳感器
1.4.7 磁傳感器
1.4.8 霍爾效應(yīng)
1.4.9 納米傳感器
參考文獻(xiàn)
第2章定位觀測量
2.1 接收信號強(qiáng)度
2.2 燈塔效應(yīng)
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型機(jī)
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達(dá)時間
2.4 到達(dá)時差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達(dá)頻差
2.6 到達(dá)方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時頻率
2.9 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 ToA/TDoA/FDoA估計(jì)
3.1 廣義互相關(guān)
3.2 基于FIR濾波器的時延估計(jì)
3.3 特征向量法
3.4 子空間法
3.5 Capon最小方差法
3.6 自適應(yīng)陷波濾波器
3.6.1 自適應(yīng)策略
3.6.2 時延估計(jì)
3.7 瞬時頻譜
3.8 基于相位的方法
3.8.1 發(fā)射多音信號
3.8.2 滑動FDFT
3.9 到達(dá)頻差
3.9.1 自適應(yīng)頻率檢測器
3.9.2 計(jì)算復(fù)雜度
3.10 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章定位方法
4.1 RSS觀測量定位
4.1.1 輻射源坐標(biāo)
4.1.2 估計(jì)誤差
4.2 ToA觀測量定位
4.2.1 簡易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測量定位
4.3.1 重新最小化定位方法
4.3.2 將距離作為變量的定位方法
4.3.3 消除距離變量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA觀測量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測量定位
4.5.1 節(jié)點(diǎn)位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體最小二乘定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮采樣匹配追蹤（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3 遠(yuǎn)場情況
4.6.4 近場情況
4.6.5 單比特量化觀測量
4.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章組合定位方法
5.1 FDoA和TDoA組合定位方法
5.1.1 窄帶情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分布式傳感器DoA定位方法
5.4 期望最大化算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 最大化步驟（M步）
5.4.3 輻射信號估計(jì)
5.5 多徑環(huán)境中的定位
5.5.1 時域方法
5.5.2 頻域方法
5.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章自定位方法
6.1 基于錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.1.1 協(xié)同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節(jié)點(diǎn)的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2 基點(diǎn)MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失數(shù)據(jù)
6.2.7 計(jì)算量
6.3 時鐘同步
6.3.1 單應(yīng)答方法
6.3.2 雙應(yīng)答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移和時延的聯(lián)合估計(jì)方法
6.3.5 傳播時間估計(jì)方法
6.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)