考慮間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 本書研究意義 1
1.2 本書研究內(nèi)容 2
第2章 含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 4
2.1 概述 4
2.2 含干摩擦轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 4
2.2.1 含干摩擦轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 4
2.2.2 含干摩擦轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 13
2.3 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 27
2.3.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 27
2.3.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 44
2.4 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 61
2.4.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 61
2.4.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)非線性動力學(xué)分析 69
2.5 本章小結(jié) 86
第3章 含潤滑間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 87
3.1 概述 87
3.2 含潤滑轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 87
3.2.1 含潤滑轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 87
3.2.2 含潤滑轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 91
3.3 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 101
3.3.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 101
3.3.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 105
3.4 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 115
3.4.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 115
3.4.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)非線性動力學(xué)分析 122
3.5 本章小結(jié) 139
第4章 含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 141
4.1 概述 141
4.2 含非規(guī)則磨損轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模
與分析 141
4.2.1 含非規(guī)則磨損轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 141
4.2.2 含非規(guī)則磨損轉(zhuǎn)動副間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 146
4.3 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與分析 160
4.3.1 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 160
4.3.2 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析 164
4.4 本章小結(jié) 176
第5章 考慮運(yùn)動副間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì) 177
5.1 概述 177
5.2 考慮間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化建模 177
5.2.1 徑向基函數(shù)元模型 177
5.2.2 尋優(yōu)策略 178
5.2.3 考慮間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型 180
5.3 考慮間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化分析 183
5.3.1 考慮間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化的求解流程與結(jié)果 183
5.3.2 考慮間隙效應(yīng)的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化分析 185
5.3.3 考慮間隙效應(yīng)的4-UPS-RPS 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化分析 195
5.4 本章小結(jié) 204
第6章 含間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn) 206
6.1 概述 206
6.2 含間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)搭建 206
6.2.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng) 206
6.2.2 運(yùn)動控制系統(tǒng) 209
6.2.3 數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng) 212
6.3 含間隙的3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn) 215
6.3.1 干摩擦間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性影響的試驗(yàn) 216
6.3.2 潤滑間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性影響的試驗(yàn) 219
6.3.3 非規(guī)則磨損間隙對3-RRPaR空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性影響的試驗(yàn) 224
6.4 本章小結(jié) 230
參考文獻(xiàn) 232