無人機操控員電力巡檢手冊

第一部分 無人機電力巡檢概述 001
第一章 無人機概述 003
第一節(jié) 無人機的概念 003
第二節(jié) 無人機的分類 005
第三節(jié) 無人機的飛行原理 008
第二章 電力巡檢無人機的組成及關(guān)鍵技術(shù) 015
第一節(jié) 無人機的系統(tǒng)組成 015
第二節(jié) 無人機的動力部分 017
第三節(jié) 無人機的控制部分 023
第四節(jié) 導(dǎo)航技術(shù) 024
第五節(jié) 巡檢通信技術(shù) 026
第六節(jié) 檢測技術(shù) 030
第七節(jié) 避障技術(shù) 036
第八節(jié) 基于圖像缺陷的自動診斷技術(shù) 039
第三章 電力巡檢的應(yīng)用 045
第一節(jié) 電力巡檢的改革 045
第二節(jié) 電力巡檢的應(yīng)用現(xiàn)狀 047
第二部分 無人機培訓(xùn)和執(zhí)照的獲取 0455
第四章 培訓(xùn)的重要性 057
第一節(jié) 政策的理解和規(guī)定 057
第二節(jié) 無人機系統(tǒng)知識的掌握 058
第五章 無人機執(zhí)照培訓(xùn) 061
第一節(jié) 理論學(xué)習(xí) 062
第二節(jié) 實踐飛行 063
第六章 無人機執(zhí)照取證 075
第一節(jié) 考試要求 075
第二節(jié) 注意事項 076
第三部分 無人機操控員電力巡檢作業(yè) 079
第七章 無人機巡檢系統(tǒng)場景應(yīng)用 081
第一節(jié) 雷達掃描及三維點云建模技術(shù) 081
第二節(jié) 多旋翼無人機系留照明系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù) 083
第三節(jié) 無人機拋投技術(shù) 085
第四節(jié) 無人機放線技術(shù) 087
第五節(jié) 多旋翼無人機系留紅外測溫系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù) 089
第六節(jié) 多旋翼無人機喊話系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù) 091
第七節(jié) 多旋翼無人機掛繩結(jié)合電動升降裝置帶電作業(yè) 093
第八節(jié) 無人機噴火操作 095
第九節(jié) 無人機驗電技術(shù) 097
第十節(jié) 固定翼無人機巡檢運輸技術(shù) 099
第十一節(jié) 無人機RPV噴涂技術(shù) 102
第八章 無人機電力巡檢作業(yè) 105
第一節(jié) 作業(yè)流程 105
第二節(jié) 多旋翼無人機作業(yè) 123
第九章 無人機巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng) 139
第一節(jié) 維修保養(yǎng)概述 139
第二節(jié) 維修保養(yǎng)目的 140
第三節(jié) 維修保養(yǎng)類型 140
第四節(jié) 維修保養(yǎng)的流程 141
第五節(jié) 維修保養(yǎng)作業(yè)注意事項 149
第六節(jié) 維修保養(yǎng)內(nèi)容及周期 150
第七節(jié) 無人機維修保養(yǎng)系統(tǒng)管理 158
第八節(jié) 維修保養(yǎng)成效 159
第十章 展望 161
第一節(jié) 無人機巡檢技術(shù)發(fā)展趨勢 161
第二節(jié) 無人機巡檢在電力行業(yè)的未來應(yīng)用 162
第三節(jié) 無人機巡檢面臨的挑戰(zhàn)與機遇 163
參考文獻 165