機器人自動化集成系統(tǒng)設計

第1章　機器人集成技術  001
1.1　機器人技術  002
1.1.1　機器人發(fā)展概述  002
1.1.2　機器人基本組成  004
1.1.3　機器人常見類型  008
1.2　系統(tǒng)集成  013
1.2.1　控制系統(tǒng)  014
1.2.2　通信系統(tǒng)  020
1.2.3　視覺系統(tǒng)  024
1.3　接口技術  030
1.3.1　系統(tǒng)接口  030
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡  031
1.3.3　OPC技術  035
思考題與習題 039
第2章　數(shù)字孿生技術  040
2.1　仿真技術  041
2.1.1　建模仿真  042
2.1.2　設計與仿真融合  044
2.1.3　聯(lián)合仿真  048
2.2　數(shù)字孿生  051
2.2.1　概述  051
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生  054
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生  060
2.3　虛擬調試  065
2.3.1　概述  065
2.3.2　軟件/硬件在環(huán)  070
2.3.3　數(shù)物交互  075
思考題與習題  078
第3章　機電軟協(xié)同設計  079
3.1　系統(tǒng)模塊化  080
3.1.1　模塊化設計思想  080
3.1.2　系統(tǒng)功能設計  082
3.1.3　系統(tǒng)模塊設計  083
3.2　功能模塊化  084
3.2.1　機械模塊化  084
3.2.2　電氣模塊化  086
3.2.3　軟件模塊化  087
3.3　并行協(xié)同  089
3.3.1　系統(tǒng)化設計  089
3.3.2　并行設計  091
3.3.3　協(xié)同設計  094
思考題與習題  099
第4章　基于數(shù)字孿生的自動化集成技術  100
4.1　多元集成  101
4.1.1　工業(yè)自動化系統(tǒng)  101
4.1.2　控制集成  104
4.1.3　數(shù)據(jù)集成  106
4.2　分級設計  108
4.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生  108
4.2.2　制造工藝過程仿真  111
4.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真  118
4.3　物聯(lián)交互  126
4.3.1　機器互聯(lián)  126
4.3.2　IT與OT融合  129
4.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)  136
思考題與習題  141
第5章　基于人工智能的自動化集成技術  142
5.1　人工智能推動智能制造發(fā)展  143
5.1.1　工業(yè)智能構建制造業(yè)智能化基礎  143
5.1.2　人工智能在智能制造中的應用  148
5.1.3　人工智能全方位促進制造業(yè)發(fā)展  150
5.2　人工智能賦予機器人新活力  153
5.2.1　人工智能引發(fā)機器人行業(yè)變革  154
5.2.2　智能工業(yè)機器視覺  156
5.2.3　機器人智能協(xié)作  161
5.3　人工智能助力自動化集成  166
5.3.1　人工智能與工業(yè)自動化融合  166
5.3.2　ChatGPT引領工業(yè)自動化邁向智能化  167
5.3.3　機器人自動化全集成化繁為簡  173
思考題與習題  183
第6章　基于NX MCD的機器人自動上下料系統(tǒng)  184
6.1　NX MCD軟件概述  185
6.1.1　基本特點  185
6.1.2　主要功能  187
6.1.3　實現(xiàn)步驟  188
6.2　機器人自動上下料系統(tǒng)構成  189
6.2.1　系統(tǒng)需求分析  189
6.2.2　系統(tǒng)硬件組成  190
6.2.3　系統(tǒng)集成控制  192
6.3　機器人自動上下料系統(tǒng)數(shù)字孿生  199
6.3.1　系統(tǒng)機電模型  199
6.3.2　系統(tǒng)虛擬調試  217
6.3.3　系統(tǒng)測試驗證  231
思考題與習題  233
參考文獻  234
附錄  235