非線性輸入時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制

　　主要介紹基于自適應(yīng)控制、反步遞推和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的非線性輸入時(shí)滯系統(tǒng)無(wú)窮時(shí)間穩(wěn)定性、有限（固定）時(shí)間穩(wěn)定性的基本理論和自適應(yīng)控制器分析設(shè)計(jì)的綜合方法，力求涵蓋國(guó)內(nèi)外最新的研究成果。內(nèi)容包括具有輸入時(shí)滯的非線性非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，具有狀態(tài)約束和輸入時(shí)滯的非線性非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，基于擾動(dòng)觀測(cè)器的非線性輸入時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，具有輸入時(shí)滯和死區(qū)的非線性系統(tǒng)有限時(shí)間自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，以及具有未知時(shí)變輸入時(shí)滯的高階非線性系統(tǒng)固定時(shí)間自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論等。可以作為高等學(xué)?？刂瓶茖W(xué)與工程及相關(guān)專業(yè)的研究生學(xué)習(xí)參考書(shū)，也可作為從事智能控制相關(guān)領(lǐng)域的科技工作者的參考書(shū)。

　　翟軍昌，著。翟軍昌，渤海大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授，主要從事機(jī)器學(xué)習(xí)、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用方面的教學(xué)和研究工作。主持省級(jí)自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)。作為主要參與人參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)。