基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人系統(tǒng)智能決策

定　價：￥108.00

作　者：	張建東著;
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118134957	出版時間：	2024-11-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以無人機(jī)作為無人系統(tǒng)的典型代表，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為理論工具，分別對路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、單機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動、多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)機(jī)動、空戰(zhàn)多域決策、集群任務(wù)協(xié)同等任務(wù)背景下的自主決策問題展開分析研究，涵蓋了強(qiáng)化學(xué)習(xí)中模糊強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等主要細(xì)分方向在無人系統(tǒng)自主決策具體任務(wù)場景下的應(yīng)用研究。

作者簡介

暫缺《基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人系統(tǒng)智能決策》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1引言
1.2無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.1空中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.2地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.3海上無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.3無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展趨勢
1.4強(qiáng)化學(xué)習(xí)與無人系統(tǒng)
第2章強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論
2.1強(qiáng)化學(xué)習(xí)的概念
2.1.1基本概念
2.1.2強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素
2.2馬爾可夫決策過程
2.2.1定義
2.2.2基于值函數(shù)的求解方法
2.2.3基于策略的求解方法
2.3部分可觀測的馬爾可夫決策過程
2.3.1定義
2.3.2求解方法
2.4深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2.4.1定義
2.4.2主要算法框架
2.5分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2.5.1半馬爾可夫決策過程
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