智能汽車的個性化控制

　　個性化的汽車控制系統(tǒng)既能充分滿足駕駛員的個性需求，也能提高駕駛員對新型汽車控制系統(tǒng)的接受程度，是未來汽車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。這是一本系統(tǒng)介紹智能汽車個性化控制研究的專著，本書由四個部分組成。第一部分為駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎；第二部分為發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經濟性的基礎；第三部分為高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不變的前提下，計算時間只有常規(guī)動態(tài)規(guī)劃的10%左右，為動態(tài)規(guī)劃的實時應用提供了可能；第四部分為不同的汽車個性化控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，既有車輛坡道行駛的個性化駕駛系統(tǒng)，也有基于駕駛風格的緊急制動系統(tǒng)以及基于駕駛風格和意圖的預測巡航控制系統(tǒng)。希望本書的出版，對國內這一領域的發(fā)展有所幫助。

　　國家自然基金通訊評審專家，多個EI期刊的審稿人