水面無人艇運(yùn)動建模與規(guī)劃控制

　　本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來在水面無人艇運(yùn)動建模、運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無人艇操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、水面無人艇操縱運(yùn)動模型辨識、水面無人艇運(yùn)動規(guī)劃算法設(shè)計與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無人艇運(yùn)動控制理論與制導(dǎo)方法、水面無人艇航向航速運(yùn)動控制，以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、控制科學(xué)與工程、交通信息工程及控制、交通運(yùn)輸工程等學(xué)科的研究生和航海技術(shù)、船舶電子電氣工程、自動化等專業(yè)的高年級本科生作為教材或參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員參考。

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