水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)建模與規(guī)劃控制

定　價(jià)：￥90.00

作　者：	朱曼
出版社：	人民交通出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787114194528	出版時(shí)間：	2024-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	大16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)模型辨識(shí)、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)控制理論與制導(dǎo)方法、水面無(wú)人艇航向航速運(yùn)動(dòng)控制，以及水面無(wú)人艇路徑跟蹤控制。本書(shū)可供船舶海洋工程、控制科學(xué)與工程、交通信息工程及控制、交通運(yùn)輸工程等學(xué)科的研究生和航海技術(shù)、船舶電子電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生作為教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員參考。