自動駕駛系統產品開發(fā)與項目管理實踐

前言第1章.自動駕駛概述..11.1.自動駕駛發(fā)展歷程..11.1.1 自動駕駛的定義 ..11.1.2 自動駕駛發(fā)展的關鍵節(jié)點..31.1.3 自動駕駛的重要意義..71.2.右手藝術：用戶體驗是根本出發(fā)點和落腳點..81.2.1 產品設計四部曲 ..91.2.2 產品經理的核心工作概述 ..101.2.3 產品經理的思考邏輯..131.3.左手工程：技術和成本把藝術拉回現實..161.4.落地的核心是平衡三角矛盾..171.4.1 不可兼得的三角矛盾..171.4.2 從營銷打法確定研發(fā)資源布局策略 ..18第2章.自動駕駛專業(yè)基礎知識..202.1.自動駕駛架構和控制器設計..202.1.1 架構設計的核心思想..212.1.2 車端硬件組成和拓撲..222.1.3 自動駕駛架構設計的核心內容 ..252.2.系統方案設計..272.2.1 系統設計三要素：輸入、系統、輸出 ..272.2.2 系統開發(fā)的關聯件..302.2.3 功能握手邏輯和性能體驗打磨 ..342.3.零部件設計..352.3.1 傳感器信號的頻域分布..352.3.2 各種傳感器的基本原理..362.3.3 各種傳感器的優(yōu)劣勢..502.4.軟件開發(fā)核心技術..522.4.1 感知和融合算法..542.4.2 控制決策和路徑規(guī)劃..572.4.3 運動控制算法 ..592.4.4 大模型和大數據..622.5.測試驗證..642.5.1 三種業(yè)務類型 ..652.5.2 四種基本手段 ..68第3章.自動駕駛是復雜系統工程..713.1.系統工程和項目管理..713.1.1 什么是系統工程..713.1.2 系統工程和項目管理的關系 ..733.2.系統工程方法論..743.2.1 究極拆解能力 ..743.2.2 溯本回源能力 ..773.2.3 敏銳直覺能力 ..803.2.4 切換視角能力 ..833.3.項目管理角色認知..863.3.1 項目管理角色介紹..863.3.2 項目管理具體工作內容..903.3.3 項目管理角色成長路徑..943.4.自動駕駛系統開發(fā)的一般過程..983.4.1 開發(fā)過程的六個階段..983.4.2 車型交付的四部曲..99第4章.自動駕駛系統集成實操..1024.1.需求管理..1034.1.1 需求定義的核心要點...1034.1.2 需求管理的思路...1064.2.技術方案管理..1104.2.1 技術方案管理的四個維度 ..1104.2.2 技術方案管理的核心能力 ..1124.3.開發(fā)任務管理..1164.3.1 開發(fā)任務管理思路..1164.3.2 開發(fā)任務管理案例..1184.4.軟硬件單元開發(fā)管理..1194.4.1 軟硬件單元開發(fā)管理思路 ..1194.4.2 軟硬件單元開發(fā)管理案例 ..1224.5.測試與缺陷管理..1244.5.1 測試與缺陷管理思路...1244.5.2 測試的核心能力是用例設計 ...126第5章.多項目打法和經驗總結..1295.1.戰(zhàn)略上堅持平臺化原則...1295.1.1 研發(fā)設計的平臺化策略..1295.1.2 項目量產交付的套餐組合 ..1335.2.戰(zhàn)術上以項目集合方式運作..1345.2.1 車型研發(fā)策略演進..1345.2.2 項目集合管理思路..1365.3.戰(zhàn)斗上的取勝之道..1375.3.1 十六字訣背后的三大核心思維 ..1375.3.2 項目打法的實戰(zhàn)指引...1405.4.全價值鏈協同開發(fā)..142第6章.開發(fā)案例分析...1446.1.特斯拉FSD..1446.1.1 三個開發(fā)階段 ..1446.1.2 四大核心技術 ..1486.2.小鵬XNGP..1556.2.1 發(fā)展歷程 ..1556.2.2 高速領航輔助駕駛的成功因素 ..1576.2.3 行業(yè)卷王 ..1596.2.4 三大核心技術 ..1616.3.華為ADS..1656.3.1 三種合作模式 ..1666.3.2 技術和營銷雙管齊下...1706.3.3 自動駕駛核心技術..171第7章.自動駕駛行業(yè)競爭格局..1737.1.自動駕駛行業(yè)的競爭現狀..1737.2.自動駕駛競爭焦點與差異化策略..1757.3.自動駕駛行業(yè)的未來發(fā)展趨勢..178附錄.自動駕駛技術常用縮寫詞..182參考文獻...184