配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)及應(yīng)用

第1章.配電網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用概述
1.1.配電網(wǎng)無人機(jī)概述 1
1.1.1.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)介紹 1
1.1.2.配電網(wǎng)無人機(jī)機(jī)體平臺(tái) 6
1.2.配電網(wǎng)無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 12
1.2.1.無人機(jī)單兵巡檢階段 13
1.2.2.無人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用階段 14
1.2.3.網(wǎng)格化自主巡檢階段 16
第2章.配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)
2.1.配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)概述 19
2.2.無人機(jī)本體技術(shù) 20
2.2.1.續(xù)航技術(shù) 20
2.2.2.遠(yuǎn)距離通信技術(shù) 21
2.2.3.定位技術(shù) 22
2.2.4.避障技術(shù) 24
2.2.5.飛控技術(shù) 26
2.3.采集遙感技術(shù) 31
2.3.1.激光雷達(dá)技術(shù) 31
2.3.2.帶電檢測技術(shù) 33
2.4.無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù) 36
2.4.1.基于點(diǎn)云的空間信息提取與配準(zhǔn)技術(shù) 36
2.4.2.基于點(diǎn)云的配電線路通道空間安全分析技術(shù) 38
2.4.3.基于點(diǎn)云的配電無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃技術(shù) 38
2.4.4.基于航線的配電無人機(jī)自主飛行技術(shù) 40
2.4.5.無人機(jī)定位降落技術(shù) 40
2.5.無人機(jī)作業(yè)成果處理技術(shù) 41
2.5.1.基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配電設(shè)備通道缺陷隱患識(shí)別技術(shù) 41
2.5.2.基于無人機(jī)可見光圖像的配電設(shè)備缺陷智能識(shí)別技術(shù) 43
第3章.配電網(wǎng)無人機(jī)典型應(yīng)用場景
3.1.日常巡檢 45
3.1.1.無人機(jī)可見光巡檢 46
3.1.2.無人機(jī)掛載激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù) 48
3.1.3.無人機(jī)帶電檢測 48
3.2.特殊巡檢 50
3.2.1.故障查找 50
3.2.2.無人機(jī)應(yīng)急協(xié)同 51
3.3.工程應(yīng)用 53
3.3.1.設(shè)計(jì)勘察 53
3.3.2.工程驗(yàn)收 54
3.4.安全稽查 55
3.5.輔助檢修應(yīng)用 56
3.6.配電網(wǎng)無人機(jī)技術(shù)參數(shù)選型 59
第4章.配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理
4.1.管理原則及辦法 64
4.2.數(shù)據(jù)環(huán)境及數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用 65
4.2.1.數(shù)據(jù)調(diào)用 65
4.2.2.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)環(huán)境 65
4.2.3.數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境 65
4.2.4.存儲(chǔ)位置與存儲(chǔ)周期規(guī)范 67
4.3.點(diǎn)云及航線數(shù)據(jù)應(yīng)用 68
4.3.1.深化激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用 68
4.3.2.自主巡檢航線管理 69
4.4.無人機(jī)巡視圖像管理 71
第5章.配電網(wǎng)無人機(jī)設(shè)備管理
5.1.無人機(jī)設(shè)備管理措施 73
5.1.1.建立臺(tái)賬管理制度 73
5.1.2.設(shè)備基礎(chǔ)信息登記 73
5.1.3.設(shè)備存放地點(diǎn)的規(guī)范化管理 74
5.2.無人機(jī)的簡單維護(hù)與保養(yǎng) 74
5.2.1.上電檢查 74
5.2.2.常規(guī)功能檢查 75
5.2.3.維護(hù)保養(yǎng) 76
5.2.4.飛行測試 77
5.3.出入庫管理 77
5.3.1.建立出入庫管理制度 77
5.3.2.記錄出入庫信息 77
5.3.3.加強(qiáng)無人機(jī)設(shè)備存儲(chǔ)管理 78
5.3.4.控制無人機(jī)設(shè)備的發(fā)放 78
5.4.無人機(jī)報(bào)修及保險(xiǎn)管理 78
5.4.1.無人機(jī)報(bào)修 78
5.4.2.無人機(jī)保險(xiǎn) 78
5.5.無人機(jī)的報(bào)廢 79
5.5.1.確認(rèn)報(bào)廢原因 79
5.5.2.對(duì)設(shè)備進(jìn)行分類 79
5.5.3.對(duì)設(shè)備進(jìn)行回收 79
第6章.配電網(wǎng)無人機(jī)外業(yè)安全管理
6.1.準(zhǔn)入安全管理 80
6.1.1.登記管理 80
6.1.2.空域管理 80
6.1.3.資質(zhì)管理 82
6.2.工作任務(wù)單制度 83
6.2.1.計(jì)劃申報(bào)制度 83
6.2.2.現(xiàn)場勘察制度 83
6.2.3.工作監(jiān)護(hù)制度 84
6.2.4.工作許可制度 84
6.2.5.工作間斷制度 84
6.3.應(yīng)急事件處理安全措施 85
6.3.1.設(shè)備故障處理措施 85
6.3.2.信號(hào)丟失處理措施 86
6.3.3.炸機(jī)處理措施 87
6.3.4.作業(yè)人員不適處理措施 89
6.3.5.環(huán)境突變處理措施 90
第7章.班組建設(shè)
7.1.配置要求 91
7.2.管理要求 92
7.3.資質(zhì)要求 93
7.4.人才隊(duì)伍建設(shè) 94
7.5.無人機(jī)裝備配置 96
第8章.配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)模式
8.1.配電網(wǎng)無人機(jī)巡檢管理模式演進(jìn) 97
8.2.人機(jī)協(xié)同巡檢作業(yè)模式 99
8.3.“1 N”巡檢作業(yè)模式 100
8.3.1.基于航線的半自動(dòng)自主巡檢作業(yè)模式 100
8.3.2.基于無人機(jī)機(jī)場的全自動(dòng)巡檢作業(yè)模式 104
第9章.技術(shù)與應(yīng)用展望
9.1.續(xù)航技術(shù) 111
9.1.1.鈉離子電池 111
9.1.2.遠(yuǎn)距離激光充電技術(shù) 112
9.1.3.氫能燃料動(dòng)力技術(shù) 113
9.1.4.基于固定巡檢線路的無人機(jī)無線充電系統(tǒng) 115
9.2.配電網(wǎng)無人機(jī)新掛載設(shè)備 116
9.2.1.無人機(jī)搭載X光檢測 116
9.2.2.無人機(jī)搭載相控陣?yán)走_(dá) 117
9.3.前端識(shí)別技術(shù)突破 119
9.3.1.視頻（影像）識(shí)別技術(shù) 119
9.3.2.缺陷識(shí)別技術(shù) 119
9.3.3.AI圖像識(shí)別技術(shù) 121
9.4.航線智能優(yōu)化與拓展 122
9.4.1.GIS智能巡檢系統(tǒng) 122
9.4.2.基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī) 123
9.4.3.AI自適應(yīng)巡檢技術(shù) 125
9.5.其他前沿技術(shù) 126
9.5.1.全鏈條集成智能模式 126
9.5.2.多機(jī)多巢集群智能調(diào)度技術(shù) 127
9.5.3.6G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 128
9.5.4.無人機(jī)新型交互技術(shù) 129
附錄　配電線路無人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單 131
參考資料 132