工程力學

緒論 1
第一篇  靜  力  學
項目一  靜力學的基本概念、公理和受力分析 5
任務(wù)一 靜力學基本概念 6
任務(wù)二 靜力學公理 7
任務(wù)三 約束與約束力 10
任務(wù)四 受力分析與受力圖 14
思政課堂 17
項目習題 18
項目二 平面力系 20
任務(wù)一 平面匯交力系 20
任務(wù)二 平面力對點之矩的概念與計算 23
任務(wù)三 平面力偶系 24
任務(wù)四 平面任意力系 26
任務(wù)五 物體系的平衡靜定與超靜定問題 33
任務(wù)六 考慮摩擦時物體的平衡問題 37
思政課堂 42
項目習題 43
項目三 空間力系 47
任務(wù)一 力的投影與分解 47
任務(wù)二 力對軸之矩 49
任務(wù)三 空間力系的平衡 50
任務(wù)四 物體的重心 53
思政課堂 57
項目習題 57
第二篇  材 料 力 學
項目四 材料力學概述 63
任務(wù)一 材料力學的任務(wù) 63
任務(wù)二 橫截面上的內(nèi)力和應(yīng)力 67
思政課堂 69
項目習題 70
項目五 軸向拉伸、壓縮與剪切 71
任務(wù)一 軸向拉伸、壓縮時的內(nèi)力和應(yīng)力 71
任務(wù)二 桿件軸向拉伸或壓縮時的變形 75
任務(wù)三 材料拉伸與壓縮時的力學性能 77
任務(wù)四 失效、安全因數(shù)和強度計算 80
任務(wù)五 拉伸、壓縮的超靜定問題 83
任務(wù)六 應(yīng)力集中的概念 84
任務(wù)七 剪切與擠壓的概念及實用計算 85
思政課堂 89
項目習題 89
項目六 圓軸扭轉(zhuǎn) 94
任務(wù)一 外力偶矩的計算 94
任務(wù)二 扭矩和扭矩圖 95
任務(wù)三 圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力 97
任務(wù)四 圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算 100
任務(wù)五 圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形和剛度計算 101
思政課堂 103
項目習題 104
項目七 平面彎曲 107
任務(wù)一 平面彎曲的概念 107
任務(wù)二 剪力與彎矩 108
任務(wù)三 純彎曲時梁橫截面上的正應(yīng)力 115
任務(wù)四 彎曲正應(yīng)力強度計算 118
任務(wù)五 彎曲切應(yīng)力簡介 122
任務(wù)六 梁的彎曲變形概述 125
任務(wù)七 提高梁承載能力的措施 129
思政課堂 130
項目習題 130
項目八 組合變形 136
任務(wù)一 應(yīng)力狀態(tài)與強度理論 136
任務(wù)二 拉（壓）與彎曲組合變形 141
任務(wù)三 彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形 144
思政課堂 146
項目習題 146
項目九 壓桿穩(wěn)定 148
任務(wù)一 壓桿穩(wěn)定的概念 148
任務(wù)二 細長壓桿的臨界力 150
任務(wù)三 臨界應(yīng)力與歐拉公式的適用范圍 152
任務(wù)四 壓桿的穩(wěn)定計算 154
任務(wù)五 提高壓桿穩(wěn)定性的措施 164
思政課堂 165
項目習題 165
第三篇  運  動  學
項目十 運動學緒論及點的運動學 171
任務(wù)一 點運動的實例 172
任務(wù)二 點的運動方程及速度、加速度的矢量表示 173
任務(wù)三 點的運動在直角坐標系中的表示方法 174
任務(wù)四 點的運動在自然坐標系中的表示方法 179
思政課堂 181
項目習題 182
項目十一 剛體的基本運動與動力學基礎(chǔ) 184
任務(wù)一 剛體的平動 184
任務(wù)二 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 186
任務(wù)三 剛體動力學方程 190
思政課堂 196
項目習題 196
項目十二 點的合成運動 199
任務(wù)一 點的合成運動的基本概念和實例 199
任務(wù)二 點的速度合成定理 201
任務(wù)三 牽連運動為平移時的加速度合成定理 205
任務(wù)四 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 208
思政課堂 211
項目習題 211
項目十三 剛體平面運動 215
任務(wù)一 剛體平面運動的簡化與分解 215
任務(wù)二 平面圖形上點速度分析的基點法 218
任務(wù)三 平面圖形上點速度分析的瞬心法 220
任務(wù)四 平面圖形上各點的加速度 225
思政課堂 227
項目習題 227
參考文獻 230