自主無人系統(tǒng)的智能環(huán)境感知技術

　　面向下一代機器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項目重點研究解決非結構性和多態(tài)性復雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關鍵技術問題，構建機器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測試系統(tǒng)，建立機器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗證和效能評估的綜合測評體系，為無人系統(tǒng)及其相關核心技術的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應用技術平臺。該項目在復雜電磁環(huán)境和空間環(huán)境下微弱目標探測和航跡跟蹤、基于時頻特征與時空特征的目標識別、多源信息融合框架、無人系統(tǒng)自主飛行和自主漫游路徑規(guī)劃等方面的研究均有自己的特色和創(chuàng)新之處。自動控制、信息感知、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術等新一代信息技術促進了新一代機器人與無人系統(tǒng)的發(fā)展。自主無人系統(tǒng)在軍事和民用方面都具有廣泛應用前景成為機器人領域的研究熱點。不確定的非結構性和多態(tài)性復雜環(huán)境下智能自主控制的自主決策源于對當前環(huán)境的判斷，從根本上來說，無人系統(tǒng)的環(huán)境感知是自主飛行和自主漫游需要解決的關鍵問題。自主無人系統(tǒng)的智能信息感知核心技術的研究開發(fā)，涉及到國家的重大戰(zhàn)略需求，對提升我國軍用無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和推動我國國防現(xiàn)代化建設具有重大意義。

　　畢欣，同濟大學汽車學院研究員/博導，前中國科學院沈陽自動化研究所研究員。2014年美國麻省理工學院（MIT）留學訪問。ISO/TC204-WG14專家成員，SAC/TC268委員，SAE International技術委員會委員、中國電子學會高級會員、上海市人工智能技術協(xié)會專家委員會委員，中國科學院青年創(chuàng)新促進會會員。CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣，江蘇省“雙創(chuàng)”人才。