機(jī)器人搭建與編程

定　價：￥68.00

作　者：	魯先法
出版社：	合肥工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787565064760	出版時間：	2023-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	189	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、設(shè)計與制作機(jī)器人所需的常用電子器件入手，介紹了當(dāng)前中小學(xué)機(jī)器人教育領(lǐng)域中常用的機(jī)器人系統(tǒng)，還涉及了部分競賽項目。教材共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對機(jī)器人的認(rèn)識，以及機(jī)器人的應(yīng)用和基本工作過程；第2章主要介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機(jī)器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎(chǔ)知識，以及基于不同主控板支持下的機(jī)器人編程實現(xiàn)；第6章介紹了一些具體的機(jī)器人應(yīng)用實例，以此來使學(xué)習(xí)者體驗機(jī)器人設(shè)計、制作的魅力。本書簡明易懂，圖文并茂，重點突出，引用實例，開闊學(xué)習(xí)者的眼界，使學(xué)習(xí)者初步掌握機(jī)器人搭建和編程的基本知識。本書尤其適合中小學(xué)開展機(jī)器人教育及機(jī)器人競賽輔導(dǎo)教學(xué)使用。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人搭建與編程》作者簡介

圖書目錄

第1章走近機(jī)器人
1.1 認(rèn)識機(jī)器人
1.2 機(jī)器人的工作原理
第2章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.1 機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)
2.2 機(jī)器人的傳動結(jié)構(gòu)
2.3 機(jī)器人的動力輸出
第3章機(jī)器人的控制器
3.1 幾種常見的開發(fā)板
3.2 V5主控器
3.3 EV3控制器
第4章機(jī)器人的傳感器
4.1 常見的電子元器件
4.2 機(jī)器人的“眼睛”——傳感器
第5章程序設(shè)計基礎(chǔ)
5.1 算法基礎(chǔ)
5.2 基于幾種不同控制器環(huán)境下的圖形化編程
第6章機(jī)器人應(yīng)用實例
6.1 避障機(jī)器人
6.2 巡線機(jī)器人
6.3 足球機(jī)器人
6.4 滅火機(jī)器人
6.5 智慧嬰兒車機(jī)器人
6.6 VEX機(jī)器人