室內樓層識別與高程估計

定　價：￥32.00

作　者：	齊紅霞，汪云甲，秦凱，畢京學
出版社：	中國礦業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787564652197	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	128	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以室內環(huán)境多種空間結構的樓層識別為主要目的展開研究，結合統(tǒng)計學習、概率統(tǒng)計、化理論和機器學習分類算法等多種方法，利用Wi－Fi／藍牙無線信號和智能手機傳感器等多源信號，開發(fā)了基于無線信號區(qū)間置信度、多方法自適應融合的高精度樓層識別方法，以及基于行人活動分類的持續(xù)穩(wěn)定的樓層變判定方法，可適應多種室內空間結構的室內樓層識別和高程估計，并結合多種試驗場景展開驗證。本書提出的樓層識別與高程估計可以為室內位置服務相關應用提供技術支撐．并為室內定位領域提供全面的位置信息。本書可供從事室內定位與導航領域的科研、設計、生產(chǎn)單位技術人員及大專院校相關專業(yè)的師生參考使用。

作者簡介

暫缺《室內樓層識別與高程估計》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究內容
1.4 章節(jié)安排和技術路線
第2章多層空間結構分類與Wi-Fi／藍牙的空間分布特性
2.1 無線信號采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結構及無線信號的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結構及無線信號的空間分布特性
2.4 本章小結
第3章基于Wi—Fi與藍牙的樓層識別方法
3.1 信號區(qū)間置信度樓層識別算法
3.2 信號區(qū)間置信度樓層識別算法驗證與結果分析
3.3 自適應加權融合樓層識別算法
3.4 自適應加權融合樓層識別算法驗證與結果分析
3.5 本章小結
第4章基于行人活動分類的樓層變檢測方法
4.1 行人運動過程與智能手機加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計數(shù)據(jù)實現(xiàn)行人活動分類
4.3 行人活動分類試驗及結果分析
4.4 基于活動類別的樓層變檢測方案
4.5 樓層變檢測試驗與結果分析
4.6 本章小結
第5章基于無線信號與HAR融合的多場景樓層位置解算
5.1 多樓層內部空間結構分析
5.2 多場景樓層識別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內定位
5.4 本章小結
第6章基于行人活動分類的高程估計方法
6.1 基于氣壓的高程估計方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計方法
6.3 高程估計試驗及結果分析
6.4 本章小結
第7章結論
參考文獻