移動(dòng)機(jī)器人理論與實(shí)踐

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	張德好
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576705881	出版時(shí)間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	330	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　移動(dòng)機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向，相關(guān)從業(yè)人員眾多。本書(shū)基于作者企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)資料，將理論和實(shí)踐緊密結(jié)合，圍繞移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用展開(kāi)。全書(shū)分為三個(gè)部分。部分介紹基礎(chǔ)理論和視覺(jué)系統(tǒng)。第二部分介紹機(jī)器人控制理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模及定位技術(shù)。第三部分介紹R0S和SLAM實(shí)踐，給出工程調(diào)試優(yōu)化方法。本書(shū)可供機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)控制的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《移動(dòng)機(jī)器人理論與實(shí)踐》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章線(xiàn)性代數(shù)與矩陣論
1.1 近世代數(shù)
1.2 線(xiàn)性空間
1.3 多項(xiàng)式矩陣
1.4 內(nèi)積
1.5 向量微積分
1.6 矩陣分解
第2章概率論與隨機(jī)過(guò)程
2.1 測(cè)度論
2.2 概率測(cè)度
2.3 隨機(jī)變量
2.4 隨機(jī)向量
2.5 隨機(jī)序列
2.6 隨機(jī)過(guò)程
第3章化方法
3.1 矢量分析與場(chǎng)論
3.2 幾何概念
3.3 一維搜索方法
3.4 優(yōu)化方法
3.5 帶約束的線(xiàn)性規(guī)劃
3.6 無(wú)約束非線(xiàn)性?xún)?yōu)化
3.7 帶約束非線(xiàn)性?xún)?yōu)化
3.8 二次型優(yōu)化
第4章狀態(tài)估計(jì)理論
4.1 估計(jì)準(zhǔn)則
4.2 估計(jì)方法
4.3 統(tǒng)計(jì)方法
4.4 概率方法
第5章模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)
5.1 線(xiàn)性回歸
5.2 邏輯回歸
5.3 支持向量機(jī)
5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第6章機(jī)器視覺(jué)
6.1 顏色工程
6.2 視覺(jué)系統(tǒng)
6.3 圖像處理
第7章運(yùn)動(dòng)控制
7.1 PID控制
7.2 電機(jī)
7.3 驅(qū)動(dòng)器
7.4 控制器
7.5 其他機(jī)械部件
第8章機(jī)器人建模
8.1 空間幾何學(xué)
8.2 約束和完整性
8.3 二輪模型
8.4 二輪差速模型
第9章機(jī)器人定位
9.1 標(biāo)志定位