無人機(jī)裝調(diào)與維修

定　價：￥45.00

作　者：	王銓顧小冬
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787111737223	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	128	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以多旋翼無人機(jī)為主要內(nèi)容，詳細(xì)介紹了多旋翼無人機(jī)及相關(guān)搭載設(shè)備的組裝與調(diào)試流程，并針對無人機(jī)組裝調(diào)試過程的重點部分提供了詳細(xì)的檢查測試方案，方便讀者判斷無人機(jī)組裝調(diào)試是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。同時，本書還對無人直升機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試做了相關(guān)介紹。本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的裝調(diào)課程教材，也可作為無人機(jī)應(yīng)用教育培訓(xùn)用書，還可作為從事無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)人員和無人機(jī)應(yīng)用愛好者的學(xué)習(xí)資料。

作者簡介

暫缺《無人機(jī)裝調(diào)與維修》作者簡介

圖書目錄

前言
模塊一多旋翼無人機(jī)飛行平臺的裝調(diào)與檢修
實訓(xùn)任務(wù)1 組裝調(diào)試多旋翼飛行平臺 ...003
技能點1：安裝機(jī)架結(jié)構(gòu) ...004
技能點2：安裝動力系統(tǒng) ...006
技能點3：安裝飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng) ...008
技能點4：安裝控制鏈路 ...010
技能點5：調(diào)試遙控器 ...010
技能點6：設(shè)置地面站控制軟件 ...012
技能點7：調(diào)試機(jī)架結(jié)構(gòu) ...012
技能點8：調(diào)試動力系統(tǒng) ...013
技能點9：飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試 ...014
實訓(xùn)任務(wù)2 飛行平臺檢查測試 ...022
技能點1：檢查整機(jī)完整性、平衡性 ...022
技能點2：檢查電機(jī)和槳葉轉(zhuǎn)向 ...023
技能點3：檢查飛控連線及設(shè)置 ...023
技能點4：測試飛行器定位、定高性能 ...024
技能點5：測試遙控器打桿響應(yīng) ...025
技能點6：測試地面站控制響應(yīng) ...025
技能點7：測試整機(jī)機(jī)動性 ...026
實訓(xùn)任務(wù)3 飛行平臺的故障排除 ...027
技能點1：排除電機(jī)座傾斜故障 ...027
技能點2：排除電機(jī)槳葉轉(zhuǎn)向故障 ...028
技能點3：排除飛控模塊連接故障 ...028
技能點4：排除數(shù)據(jù)傳輸故障 ...029
拓展課堂 ...030
模塊二云臺相機(jī)的裝調(diào)與檢修
實訓(xùn)任務(wù)1 云臺相機(jī)的組裝 ...033
技能點1：安裝云臺相機(jī) ...034
技能點2：安裝圖傳系統(tǒng) ...036
實訓(xùn)任務(wù)2 云臺相機(jī)的調(diào)試 ...039
技能點1：調(diào)試云臺 ...039
技能點2：調(diào)試相機(jī) ...041
技能點3：檢查云臺相機(jī)穩(wěn)固性 ...041
技能點4：檢查云臺相機(jī)線路 ...042
技能點5：檢查相機(jī)輸出信號 ...042
技能點6：檢查云臺相機(jī)控制性 ...042
技能點7：測試云臺相機(jī)控制的穩(wěn)定性 ...043
實訓(xùn)任務(wù)3 云臺相機(jī)的故障排除 ...044
技能點1：排除云臺自檢故障 ...044
技能點2：排除云臺工作故障 ...045
技能點3：排除圖像傳輸故障 ...045
拓展課堂 ...046
模塊三植保系統(tǒng)裝調(diào)與檢修
實訓(xùn)任務(wù)1 植保系統(tǒng)的組裝調(diào)試 ...051
技能點1：安裝噴灑系統(tǒng) ...052
技能點2：安裝水泵 ...054
技能點3：安裝水管 ...055
技能點4：安裝噴頭 ...055
技能點5：調(diào)試噴頭 ...056
實訓(xùn)任務(wù)2 植保系統(tǒng)的檢查測試 ...057
技能點1：檢查水泵出水控制 ...057
技能點2：檢查噴頭霧化效果 ...058
技能點3：檢查水泵壓力 ...058
技能點4：測試噴灑系統(tǒng) ...059
實訓(xùn)任務(wù)3 植保系統(tǒng)的故障排除 ...060
技能點：噴頭堵塞故障及排除方法 ...060
拓展課堂 ...061
模塊四傾斜攝影相機(jī)裝調(diào)與檢修
實訓(xùn)任務(wù)1 傾斜攝影相機(jī)組裝 ...065
知識點：傾斜攝影相機(jī)的結(jié)構(gòu) ...066
技能點1：安裝傾斜攝影相機(jī)快拆連接件 ...068
技能點2：安裝傾斜攝影相機(jī) ...069
技能點3：連接傾斜攝影相機(jī)信號線 ...069
技能點4：連接圖傳 ...070
技能點5：設(shè)備供電 ...070
實訓(xùn)任務(wù)2 檢測傾斜攝影相機(jī) ...071
技能點1：相機(jī)開機(jī) ...071
技能點2：檢查相機(jī)狀態(tài) ...072
技能點3：讀取相機(jī)數(shù)據(jù) ...073
技能點4：相機(jī)關(guān)機(jī) ...074
知識點：LED指示燈及蜂鳴提示 ...074
實訓(xùn)任務(wù)3 傾斜攝影相機(jī)的故障排除 ...077
技能點1：排除電臺信號強(qiáng)度為0的故障 ...077
技能點2：相機(jī)時間復(fù)位 ...078
技能點3：排除相機(jī)拍照警告故障 ...078
技能點4：處置相機(jī)拍照過程中警告 ...079
技能點5：處置相機(jī)關(guān)機(jī)后警告 ...080
技能點6：排除相機(jī)讀取數(shù)據(jù)異常故障 ...080
技能點7：排除存儲卡故障 ...082
技能點8：傾斜攝影相機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) ...083
拓展課堂 ...083
模塊五無人直升機(jī)裝調(diào)與檢修
實訓(xùn)任務(wù)1 無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 ...087
知識點1：無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu) ...087
知識點2：無人直升機(jī)主旋翼的結(jié)構(gòu) ...088
知識點3：尾槳的結(jié)構(gòu) ...090
知識點4：起落架的結(jié)構(gòu) ...091
知識點5：動力和傳動裝置的結(jié)構(gòu) ...092
知識點6：無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng) ...093
實訓(xùn)任務(wù)2 無人直升機(jī)的組裝 ...094
技能點1：固定尾翼 ...094
技能點2：安裝尾槳 ...095
技能點3：安裝飛控 ...096
技能點4：安裝GPS模塊 ...096
技能點5：連接飛控 ...097
技能點6：安裝接收機(jī) ...098
實訓(xùn)任務(wù)3 無人直升機(jī)的調(diào)試 ...100
技能點1：安裝新機(jī) ...100
技能點2：調(diào)試遙控器 ...101
技能點3：校準(zhǔn)行程 ...102
技能點4：調(diào)平十字盤 ...102
技能點5：調(diào)試螺距 ...103
技能點6：調(diào)整尾槳 ...103
技能點7：設(shè)置返航電壓 ...104
技能點8：校準(zhǔn)磁力計 ...104
實訓(xùn)任務(wù)4 無人直升機(jī)的故障排除 ...106
技能點1：軟件調(diào)試常見問題 ...106
技能點2：飛行測試常見問題 ...106
拓展課堂 ...107
模塊六垂直起降固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試
實訓(xùn)任務(wù)1 垂直起降固定翼無人機(jī)的組裝 ...111
知識點：垂直起降固定翼無人機(jī)的組成 ...112
技能點：組裝垂直起降固定翼無人機(jī) ...112
實訓(xùn)任務(wù)2 垂直起降固定翼無人機(jī)的調(diào)試 ...115
技能點1：設(shè)置飛行參數(shù) ...115
技能點2：調(diào)試通道參數(shù) ...116
附錄
附錄A 多旋翼無人機(jī)飛行平臺組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...120
附錄B 航拍任務(wù)設(shè)備組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...122
附錄C 植保任務(wù)設(shè)備組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...124
附錄D 無人直升機(jī)組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...126
附錄E 垂直起降固定翼無人機(jī)組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...127
參考文獻(xiàn)