公路工程設施支持自動駕駛技術指南（JTG/T 2430—2023）

　　根據(jù)《交通運輸部關于下達2019 年度公路工程行業(yè)標準制修訂項目計劃的通知》（交公路函〔2019〕427 號） 的要求， 由交通運輸部公路科學研究院承擔《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》（以下簡稱“本指南”） 的制定工作。國內外的研究與實踐表明，完善公路基礎設施，使之更加適應自動駕駛車輛的認知和行為特點， 為自動駕駛車輛提供輔助信息， 能夠加快自動駕駛技術實用化的進程。為了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛， 編制組對國內外自動駕駛技術與公路工程設施的發(fā)展現(xiàn)狀進行了廣泛深入的調研， 分析了國內外自動駕駛技術相關資料， 總結了我國自動駕駛測試路與示范路中公路工程設施建設、運營管理的經驗與教訓， 廣泛征求了專家意見， 完成了本指南的編制工作。本指南包括11 章和2 個附錄， 規(guī)定了公路工程設施支持自動駕駛的技術要求。第1 ~3 章分別為總則、術語和符號、基本規(guī)定， 第4 ~11 章分別對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網(wǎng)絡安全設施提出了技術要求， 附錄A 和附錄B 分別給出了公路工程設施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例和典型車路通信應用場景說明。

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