智能機械與機器人基礎(chǔ)

　　該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機械與機器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)學(xué)生科學(xué)認(rèn)識智能機械及機器人技術(shù)與人類社會發(fā)展的相互關(guān)系，為從事智能建造中智能機械與機器人的工程技術(shù)應(yīng)用和科學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。 本教材涵蓋了機械基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、液壓傳動、傳感器技術(shù)和視覺識別技術(shù)等多領(lǐng)域?qū)W科知識，本著重視機械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和機器人基本結(jié)構(gòu)原理，突出工程應(yīng)用的原則，進行了本套教材的編寫工作，和土木工程學(xué)科知識架構(gòu)體系具有較強的互補性，力求夯實土木工程學(xué)科的學(xué)生在機械領(lǐng)域的知識體系結(jié)構(gòu)。

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