機器視覺與傳感器技術(shù)（第2版）

定　價：￥39.00

作　者：	邵欣田悅妍王瑞雪
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512440203	出版時間：	2023-09-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材采用項目式形式編寫，主要介紹機器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項目，并重點闡述機器人視覺與傳感器之間的關(guān)系。全書通過七個項目來講述有關(guān)內(nèi)容，包括圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機器人系統(tǒng)中的視覺應用、機器人內(nèi)部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機器人傳感器應用。本書適于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)應用型本科教學使用，適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機電類專業(yè)高職高專教學用書，也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓教材。

作者簡介

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圖書目錄

項目一圖像采集單元
任務一鏡頭
任務二光源
任務三圖像傳感器
任務四圖像采集卡
項目二圖像處理單元
任務一圖像增強
任務二圖像分割
任務三邊緣提取
任務四圖像配準
項目三接近覺傳感器
任務一機器人接觸式接近覺傳感器
任務二機器人感應式接近覺傳感器
任務三機器人電容式接近覺傳感器
任務四機器人超聲波接近覺傳感器
任務五機器人光電式接近覺傳感器
項目四觸覺傳感器
任務一機器人被測目標的接觸檢測
任務二機器人可靠抓取被測物的檢測
任務三機械手握力控制與支撐力檢測
項目五力覺傳感器
任務一關(guān)節(jié)力的檢測
任務二裝配時的腕力檢測
任務三機械手指力的檢測
任務四力覺傳感器在打磨機器人中的應用
項目六其他外部傳感器
任務一機器人巡線檢測
任務二機器人對壓力的檢測
任務三機器人對光源的檢測
任務四機器人對聲音的檢測
任務五機器人對氣味的檢測
項目七機器人內(nèi)部傳感器
任務一機器人中光電編碼器的應用
任務二機器人中加速度傳感器的應用
任務三機器人中陀螺儀的應用
項目八機器人傳感系統(tǒng)分析
任務一機器人裝配傳感系統(tǒng)
任務二機器人導航系統(tǒng)
任務三機器人手爪傳感系統(tǒng)
參考文獻