協(xié)作機器人基礎(chǔ)

定　價：￥68.00

作　者：	章安福，于恒，袁穎
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576706000	出版時間：	2023-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以Taskor機械臂為例，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了Taskor機械臂的入門實用知識，從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，分為基礎(chǔ)理論與項目應(yīng)用兩大部分，系統(tǒng)地從基礎(chǔ)知識、基本原理、基礎(chǔ)編程、設(shè)備使用、任務(wù)仿真、任務(wù)調(diào)試、綜合調(diào)試等方面展開，基于具體案例，講解Taskor機械臂的編程、調(diào)試過程。通過閱讀本書，可對Taskor機械臂的實際使用過程有全面、清晰的認識。本書內(nèi)容貼合從事協(xié)作機器人相關(guān)崗位工作的專業(yè)課程，可作為高職高專、成人教育、中等職業(yè)學(xué)校智能機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化及其他機器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)教師與工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《協(xié)作機器人基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章協(xié)作機器人基礎(chǔ)認知
1.1 工業(yè)機器人概述
1.2 協(xié)作機器人概述
1.3 協(xié)作機器人基礎(chǔ)知識
第2章機械臂運動學(xué)認知
2.1 機器人運動學(xué)與動力學(xué)
2.2 Taskor機械臂運動學(xué)解析
第3章 Taskor機械臂設(shè)備介紹
3.1 Taskor機械臂介紹
3.2 Taskor機械臂傳感器模塊
3.3 機器人視覺系統(tǒng)概述
第4章 Taskor機械臂控制編程
4.1 python編程基礎(chǔ)
4.2 Taskor機械臂軟件示教頁面
4.3 Taskor機械臂操作基礎(chǔ)
4.4 Taskor機械臂操作指令
4.5 Taskor機械臂外設(shè)模塊編程
第5章機器人仿真實踐
5.1 機器人仿真環(huán)境搭建
5.2 仿真軟件界面基礎(chǔ)操作
5.3 會寫字的機械臂
5.4 會下棋的機械臂
第6章機械臂應(yīng)用場景搭建與調(diào)試
6.1 知冷暖的機器人——基于溫度傳感器、濕度傳感器的應(yīng)用
6.2 懂避讓的機器人——基于人體紅外傳感器、微動開關(guān)的應(yīng)用
6.3 消防的機器人——基于刺激性氣體、火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用
6.4 會質(zhì)檢的機器人——基于攝像頭、光敏傳感器的應(yīng)用
第7章機械臂綜合應(yīng)用
7.1 智能制造系統(tǒng)與協(xié)作機器人
7.2 會分揀的機器人——分揀工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.3 會碼垛的機器人——碼垛工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.4 會裝配的機器人——裝配工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.5 會配合的機器人——多機工作站聯(lián)合調(diào)試
參考文獻