嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐項(xiàng)目化教程：基于ARM Cortex-M4內(nèi)核STM32L431微控制器

前言硬件資源及在線教學(xué)資源二維碼資源清單項(xiàng)目1 初識嵌入式系統(tǒng)1任務(wù)1.1 運(yùn)行硬件系統(tǒng)11.1.1 實(shí)踐體系簡介11.1.2 編譯、下載與運(yùn)行 個(gè)嵌入式程序4任務(wù)1.2 熟悉嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點(diǎn)51.2.1 嵌入式系統(tǒng)的定義51.2.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展簡史71.2.3 嵌入式系統(tǒng)的分類101.2.4 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)11任務(wù)1.3 熟悉嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法121.3.1 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)困惑121.3.2 嵌入式系統(tǒng)的知識體系161.3.3 基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議17任務(wù)1.4 掌握以MCU為核心的嵌入式系統(tǒng)組成191.4.1 MCU簡介191.4.2 以MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成20【拓展任務(wù)】22 項(xiàng)目2 閃燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)23任務(wù)2.1 STM32L431硬件 小系統(tǒng)設(shè)計(jì)232.1.1 STM32系列MCU簡介232.1.2 ARM Cortex-M4微處理器簡介242.1.3 STM32L431存儲映像、引腳功能與硬件 小系統(tǒng)設(shè)計(jì)27任務(wù)2.2 由MCU構(gòu)建通用嵌入式計(jì)算機(jī)342.2.1 嵌入式終端開發(fā)方式存在的問題與解決辦法342.2.2 提出GEC概念的時(shí)機(jī)、GEC定義與特點(diǎn)352.2.3 由STM32L431構(gòu)成的GEC37任務(wù)2.3 GPIO底層驅(qū)動構(gòu)件文件的使用412.3.1 GPIO的通用知識412.3.2 STM32L431的GPIO底層驅(qū)動構(gòu)件文件及使用方法43任務(wù)2.4 嵌入式構(gòu)件化設(shè)計(jì)及閃燈的實(shí)現(xiàn)482.4.1 小燈硬件構(gòu)件的設(shè)計(jì)及使用方法482.4.2 嵌入式軟件 小系統(tǒng)492.4.3 閃燈的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)及效果測試51【拓展任務(wù)】54項(xiàng)目3 利用UART實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通信55任務(wù)3.1 熟知UART的通用知識553.1.1 串行通信的基本概念553.1.2 TTL-USB串口583.1.3 串行通信編程模型59任務(wù)3.2 熟知中斷的通用知識603.2.1 中斷的基本概念603.2.2 中斷的基本過程653.2.3 ARM Cortex-M4的非內(nèi)核模塊中斷編程結(jié)構(gòu)66任務(wù)3.3 UART底層驅(qū)動構(gòu)件的使用673.3.1 STM32L431的UART模塊673.3.2 UART底層驅(qū)動構(gòu)件文件的組成及使用方法68任務(wù)3.4 PC與MCU的串口通信與調(diào)試713.4.1 UART通信的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)713.4.2 使用printf函數(shù)輸出數(shù)據(jù)74【拓展任務(wù)】75項(xiàng)目4 利用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘76任務(wù)4.1 利用Timer中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘764.1.1 Timer基本定時(shí)底層驅(qū)動構(gòu)件文件的組成及使用方法774.1.2 利用Timer中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)79任務(wù)4.2 利用內(nèi)核定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘834.2.1 SysTick定時(shí)器底層驅(qū)動構(gòu)件文件組成及使用方法834.2.2 利用SysTick中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)84【拓展任務(wù)】86項(xiàng)目5 利用PWM實(shí)現(xiàn)小燈亮度控制87任務(wù)5.1 熟知PWM的通用知識875.1.1 PWM的基本概念與技術(shù)指標(biāo)875.1.2 PWM的應(yīng)用場合90任務(wù)5.2 Timer_PWM底層驅(qū)動構(gòu)件的使用915.2.1 STM32L431的PWM引腳915.2.2 PWM底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法92任務(wù)5.3 PWM應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試935.3.1 PWM應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)935.3.2 PWM應(yīng)用層程序測試95【拓展任務(wù)】95項(xiàng)目6 利用輸入捕捉測量脈沖信號的周期和脈寬96任務(wù)6.1 熟知輸出比較和輸入捕捉的通用知識966.1.1 輸出比較的基本含義、原理和應(yīng)用場合966.1.2 輸入捕捉的基本含義、原理和應(yīng)用場合96任務(wù)6.2 輸出比較和輸入捕捉底層驅(qū)動構(gòu)件的使用976.2.1 STM32L431的輸出比較和輸入捕捉引腳976.2.2 輸出比較底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法986.2.3 輸入捕捉底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法100任務(wù)6.3 輸出比較和輸入捕捉功能的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試1026.3.1 輸出比較和輸入捕捉應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)1026.3.2 輸出比較和輸入捕捉應(yīng)用層程序測試105【拓展任務(wù)】105項(xiàng)目7 利用ADC設(shè)計(jì)簡易數(shù)字電壓表106 任務(wù)7.1 熟知ADC的通用知識1067.1.1 模擬量、數(shù)字量及模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的基本含義1067.1.2 與A/D轉(zhuǎn)換編程相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)107任務(wù)7.2 ADC底層驅(qū)動構(gòu)件的使用1117.2.1 STM32L431芯片的ADC引腳1117.2.2 ADC底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法112任務(wù)7.3 簡易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)1147.3.1 簡易數(shù)字電壓表的硬件電路組成和工作原理1147.3.2 ADC應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試115【拓展任務(wù)】118 項(xiàng)目8 SPI串行通信的實(shí)現(xiàn)119任務(wù)8.1 熟知SPI的通用知識1198.1.1 SPI的基本概念1198.1.2 SPI的數(shù)據(jù)傳輸原理和時(shí)序120任務(wù)8.2 SPI底層驅(qū)動構(gòu)件的使用1228.2.1 STM32L431的SPI引腳1228.2.2 SPI底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法123任務(wù)8.3 SPI串行通信的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試1268.3.1 SPI串行通信的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)1268.3.2 SPI串行通信的應(yīng)用層程序測試128【拓展任務(wù)】129項(xiàng)目9 I2C串行通信的實(shí)現(xiàn)130任務(wù)9.1 熟知I2C的通用知識1309.1.1 I2C總線的歷史概況與特點(diǎn)1309.1.2 I2C總線硬件相關(guān)術(shù)語與典型硬件電路1319.1.3 I2C總線數(shù)據(jù)通信協(xié)議132任務(wù)9.2 I2C底層驅(qū)動構(gòu)件的使用1369.2.1 STM32L431的I2C引腳1369.2.2 I2C底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法137任務(wù)9.3 I2C串行通信的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試1409.3.1 I2C串行通信的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)1409.3.2 I2C串行通信的應(yīng)用層程序測試143【拓展任務(wù)】144項(xiàng)目10 利用TSC實(shí)現(xiàn)觸摸感應(yīng)功能145任務(wù)10.1 熟知觸摸感應(yīng)控制器TSC的通用知識14510.1.1 觸摸感應(yīng)控制器TSC的基本原理14510.1.2 有關(guān)技術(shù)問題進(jìn)一步說明146任務(wù)10.2 TSC底層驅(qū)動構(gòu)件的使用14710.2.1 STM32L431的TSC框圖和TSC引腳14710.2.2 TSC底層驅(qū)動構(gòu)件頭文件及使用方法148任務(wù)10.3 TSC實(shí)現(xiàn)觸摸感應(yīng)功能的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)與測試15010.3.1 TSC實(shí)現(xiàn)觸摸感應(yīng)功能的應(yīng)用層程序設(shè)計(jì)15010.3.2 TSC實(shí)現(xiàn)觸摸感應(yīng)功能的應(yīng)用層程序測試154【拓展任務(wù)】154參考文獻(xiàn) 168