工業(yè)機器人編程與仿真

定　價：￥49.80

作　者：	徐淑瓊
出版社：	中國鐵道出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

當當網 (￥34.86)

ISBN：	9787113302276	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	262	字數(shù)：

內容簡介

　　本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復雜工作站動態(tài)效果的構建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調試等內容。本書全面落實立德樹人根本任務，緊密對接3C產業(yè)崗位需求，融入新技術、新工藝、新流程、新規(guī)范，兼顧理論與實踐的課程教學內容，突出職業(yè)特色，強調個性化、差異化，強化理論與實踐的結合，適應高素質復合型技術技能人才培養(yǎng)需求，實現(xiàn)教材內容與崗位標準對接。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術等相關專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)相關工程人員的培訓教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人工作站的構建及仿真任務一ABB機器人仿真軟件介紹2子任務一RobotStudio仿真軟件的界面簡介2子任務二RobotStudio仿真軟件的安裝3任務二工業(yè)機器人工作站的構建及仿真6子任務一工業(yè)機器人工作站的構建6子任務二工業(yè)機器人工作站工件坐標的創(chuàng)建17子任務三工業(yè)機器人工作站運動軌跡的創(chuàng)建18子任務四工業(yè)機器人工作站運動軌跡的仿真24項目二激光切割機器人的離線編程與仿真任務一激光切割運動曲線及路徑的創(chuàng)建31子任務一激光切割運動曲線的創(chuàng)建31子任務二激光切割運動路徑的創(chuàng)建33任務二目標點調整及軸參數(shù)配置37子任務一激光切割機器人目標點調整37子任務二激光切割機器人軸參數(shù)配置40任務三程序完善及仿真運行42子任務一激光切割機器人程序的完善42子任務二激光切割機器人程序的仿真47項目三工業(yè)機器人運動軌跡的離線編程與仿真任務一工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建52子任務一RobotStudio仿真軟件建模功能介紹52子任務二工業(yè)機器人