一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究

定　價：￥42.00

作　者：	梁春輝
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566137777	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　小天體距離地球較遠，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和自適應(yīng)性的控制方法，保證探測器成功繞飛、下降和軟著陸。研究了探測器動力下降過程的姿態(tài)控制問題。研究了探測器軟著陸過程中的姿軌耦合控制問題。并將所提出的魯棒控制方法推廣到一類典型非線性系統(tǒng)的建模和穩(wěn)定控制中。