本書為工科院校自動化及其相關專業(yè)的專業(yè)必修課程教材,內容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎的內容——狀態(tài)空間分析法。 全書共7章,按照建?!治觥O計的思路,介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中, 第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內容;第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達式和狀態(tài)方程的解;第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性;第6章介紹了系統(tǒng)綜合設計方法;第7章簡單介紹了最優(yōu)控制的基本理論。 為配合教學和自學,讀者可以掃描封面上的二維碼查看相關資源,也可以登錄愛課程網在線觀看與本書配套的河南省精品在線課程資源(包括講課視頻、電子課件、習題等資源)。 資源提取網址為:https://www.icourse163.org/course/LIT1465595161。 本書可供自動化、智能科學與技術和其他相關專業(yè)師生選用。