智能機器人技術(shù)與應(yīng)用

　　本書是為職業(yè)教育工業(yè)機器人/智能機器人、人工智能、智能制造等相關(guān)專業(yè)“工業(yè)機器人/智能機器人”相關(guān)課程設(shè)計編寫，是具有豐富應(yīng)用與實踐特色的教材。針對職業(yè)院校學(xué)生的發(fā)展需求，本書較為系統(tǒng)、全面地介紹了工業(yè)機器人、智能機器人的相關(guān)概念、理論與應(yīng)用知識，內(nèi)容包括機器人概述、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、智能機器人、智能飛行器、運動學(xué)構(gòu)形與參數(shù)、機器人體系結(jié)構(gòu)、傳感器與驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人編程系統(tǒng)、機器人安全與法律等，希望幫助學(xué)生扎實地打好智能機器人的知識基礎(chǔ)。教師可依照學(xué)習(xí)進度與需求，做適當(dāng)選擇。本書適合職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)，也適合對人工智能、智能機器人、智能制造相關(guān)領(lǐng)域感興趣的讀者閱讀參考。

　　周斌斌，目前任職于嘉興技師學(xué)院，主要從事智能制造相關(guān)專業(yè)教育教學(xué)工作，曾獲得浙江省“百千萬”高技能領(lǐng)軍人才的優(yōu)秀技能人才、嘉興市優(yōu)秀工匠、嘉興市優(yōu)秀科技工作者等榮譽稱號。近五年，參與企業(yè)技改項目4項，本人或輔導(dǎo)學(xué)生參加技能大賽獲獎10余項，撰寫專業(yè)論文及課題20余篇；開發(fā)教材8本；申報專利20余項，已獲批并取證9項。，周蘇，1982年華東水利學(xué)院計算機應(yīng)用專業(yè)本科畢業(yè)，1986年由水電部研究所調(diào)入杭州大學(xué)計算機系任教，1991年破格晉升副教授，1999年調(diào)入浙江大學(xué)城市學(xué)院計算機系任教，2005年晉升教授。在杭州大學(xué)、浙江大學(xué)、浙江大學(xué)城市學(xué)院、浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院、溫州大學(xué)城市學(xué)院、嘉興學(xué)院南湖學(xué)院、溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院等多所院校專/兼職任教，教學(xué)經(jīng)驗豐富。長期從事計算機等專業(yè)教學(xué)工作，擔(dān)任計算機基礎(chǔ)、計算機導(dǎo)論、軟件工程、軟件測試技術(shù)、軟件體系結(jié)構(gòu)、電子商務(wù)概論、移動商務(wù)、多媒體技術(shù)、項目管理、管理信息系統(tǒng)、應(yīng)用統(tǒng)計學(xué)、C語言程序設(shè)計、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳播技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)生態(tài)學(xué)、人機交互技術(shù)、藝術(shù)設(shè)計概論、藝術(shù)欣賞概論、計算機平面設(shè)計、信息管理與信息系統(tǒng)概論、信息資源管理、辦公軟件高級應(yīng)用、IT應(yīng)用文寫作等