ABB工業(yè)機器人在線編程

前言
二維碼索引
情境1認識ABB工業(yè)機器人 /1
項目1工業(yè)機器人背景認知 /1
11工業(yè)機器人的定義 /2
12工業(yè)機器人的作用 /3
13國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀 /4
14工業(yè)機器人的典型應(yīng)用 /5
項目2初識ABB工業(yè)機器人 /7
21ABB公司簡介 /8
22ABB工業(yè)機器人的型號及分類 /8
23ABB工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù) /9
24ABB工業(yè)機器人的編程方式 /11
項目3ABB工業(yè)機器人組成認知 /12
31本體部分 /13
32控制部分 /16
情境2開機與簡單操縱工業(yè)機器人 /18
項目4工業(yè)機器人安全操作規(guī)范 /18
41安全操作規(guī)范 /18
42工作中的安全注意事項 /19
43緊急狀況處理 /20
項目5開機起動工業(yè)機器人 /22
51基本安裝與連接 /22
52檢查并開機起動 /26
53運行模式選擇 /26
項目6熟悉并簡單使用示教器 /28
61示教器的初步認知 /29
62示教器的基本使用方法 /31
項目7工業(yè)機器人手動操縱 /35
71工業(yè)機器人的手動操縱 /36
72ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新 /38
情境3ABB工業(yè)機器人操作準備 /43
項目8工業(yè)機器人有效載荷設(shè)置 /43
81創(chuàng)建有效載荷 /43
82編輯有效載荷數(shù)據(jù) /45
83使用有效載荷 /46
項目9工業(yè)機器人防干涉區(qū)域設(shè)置 /47
91創(chuàng)建防干涉區(qū)域 /47
92啟用區(qū)域限制監(jiān)控 /54
項目10工業(yè)機器人坐標系設(shè)置 /56
101ABB機器人中定義的坐標系 /57
102定義工具坐標系 /58
103定義工件坐標系 /66
項目11ABB仿真軟件的安裝與認知 /71
111軟件的安裝與授權(quán) /71
112離線編程軟件認知 /75
情境4ABB工業(yè)機器人操作軌跡實訓 /84
項目12工業(yè)機器人方形軌跡實訓 /84
121實訓任務(wù) /85
122實訓原理 /85
123實訓步驟 /88
項目13工業(yè)機器人圓形軌跡實訓 /99
131實訓任務(wù) /99
132實訓原理 /100
133實訓步驟 /101
項目14工業(yè)機器人字體軌跡實訓 /103
141實訓任務(wù) /104
142實訓步驟 /104
項目15工業(yè)機器人程序管理實訓 /113
151實訓任務(wù) /114
152實訓原理 /114
153實訓步驟 /118
情境5ABB工業(yè)機器人夾具應(yīng)用實訓 /121
項目16工業(yè)機器人夾具認知 /121
161夾爪的組成 /122
162夾爪的工作原理 /122
163夾爪的安裝 /123
項目17工業(yè)機器人搬運實訓 /128
171實訓任務(wù) /129
172實訓原理 /129
173實訓步驟 /140
項目18工業(yè)機器人碼垛實訓 /144
181實訓任務(wù) /145
182實訓原理 /145
183實訓步驟 /149
情境6ABB工業(yè)機器人綜合實踐 /154
項目19工業(yè)機器人焊接工作站應(yīng)用 /154
191焊接工作站認知 /155
192焊接工作站參數(shù)設(shè)定 /158
193焊接指令與編程 /162
項目20工業(yè)機器人視覺應(yīng)用 /165
201機器視覺認知 /166
202檢測項目應(yīng)用 /168
203視覺分揀應(yīng)用 /178
參考文獻 /186