基于移動機(jī)器人的嵌入式開發(fā)（第二版）

　　《基于移動機(jī)器人的嵌入式開發(fā)（第二版）》根據(jù)高職學(xué)生的特點，以STM32開發(fā)板、智能車型機(jī)器人、Android終端控制為項目載體，圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)的需要安排學(xué)習(xí)內(nèi)容、任務(wù)與操作實踐，主要包括：嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認(rèn)識、嵌入式智能車型機(jī)器人連接、STM32開發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線結(jié)構(gòu)和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32常用初始化函數(shù)設(shè)置、GPIO輸入與輸出配置、STM32串口通信實現(xiàn)；智能小車各種應(yīng)用場景，如小車路徑規(guī)劃行駛、超聲波測距和避障、智能路燈光強(qiáng)測量、紅外通信控制智能路燈光擋、開啟報警器、立體顯示車牌、自動檢測與識別RFID、LED顯示計時和指定字符、道閘啟閉和車牌顯示、無線充電開啟和關(guān)閉、語音播報、TFT顯示車牌、距離和翻頁、交通燈狀態(tài)識別和確認(rèn)、立體車庫、ETC系統(tǒng)控制、從車控制、語音識別控制、主／從車通過特殊地形等；Android終端應(yīng)用界面設(shè)計、控制智能小車識別顏色、NFC、二維碼，實現(xiàn)手機(jī)無線監(jiān)控、智能小車功能、全自動等。《基于移動機(jī)器人的嵌入式開發(fā)（第二版）》適合作為高職院校的嵌入式開發(fā)和Android應(yīng)用程序設(shè)計課程的教材，也可作為智能機(jī)器人愛好者的自學(xué)參考用書。

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