工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術

第1章 現(xiàn)場總線技術
1．1 現(xiàn)場總線的概念
1．2 現(xiàn)場總線技術的通信基礎
1．2．1 通信系統(tǒng)的結構
1．2．2 數(shù)據(jù)通信基礎
1．2．3 現(xiàn)場總線通信模型
1．2．4 現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡
習題
第2章 PROFIBUS現(xiàn)場總線
2．1 PROFIBUS現(xiàn)場總線概述
2．1．1 PROFIBUS現(xiàn)場總線類型
2．1．2 PROFIBUS通信協(xié)議
2．1．3 PROFIBUS控制系統(tǒng)結構
2．2 PROFIBUS-DP總線
2．2．1 PROFIBUS-DP基本功能
2．2．2 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
2．2．3 PROFIBUS-DP行規(guī)
2．2．4 電子設備數(shù)據(jù)文件
2．2．5 PROFIBUS-DP控制系統(tǒng)組建
2．2．6 PROFIBUS-DP系統(tǒng)工作過程
2．3 基于S7-300PLC的PROFIBUS-DP系統(tǒng)構建
2．3．1 S7-300PLC及通信模塊簡介
2．3．2 S7-300PLC和S7-200PLC之間的PROFIBUS-DP通信
2．3．3 S7-300PLC和S7-300PLC之間的PROFIBUS-DP通信
2．4 PROFIBUS-DP在城市飲用水工程中的應用
習題
第3章 人機界面技術
3．1 人機界面概述
3．1．1 人機界面設計原則
3．1．2 人機界面發(fā)展趨勢
3．2 觸摸屏技術
3．2．1 觸摸屏工作原理和定義
3．2．2 觸摸屏類型
3．2．3 觸摸屏特性
3．3 工業(yè)組態(tài)軟件
3．3．1 組態(tài)軟件功能
3．3．2 常用組態(tài)軟件簡介
習題
第4章 MCGS水位控制系統(tǒng)設計
4．1 工程分析
4．2 建立工程
4．3 制作工程畫面
4．3．1 建立畫面
4．3．2 文字框圖
4．3．3 水箱
4．3．4 整體畫面
4．4 數(shù)據(jù)對象定義
4．5 動畫連接
4．5．1 水位升降效果
4．5．2 水泵、閥門啟停
4．5．3 水流效果
4．5．4 利用滑動輸入器控制水位
4．5．5 利用旋轉儀表控制水位
4．5．6 水量顯示
4．6 設備連接
4．7 控制流程編寫
4．8 報警顯示
4．8．1 報警定義
4．8．2 報警顯示畫面制作
4．8．3 報警數(shù)據(jù)瀏覽
4．8．4 報警限值修改
4．8．5 報警提示按鈕
4．9 報表輸出
4．9．1 最終效果圖
4．9．2 實時報表
4．9．3 歷史報表
4．10 曲線顯示
4．10．1 實時曲線
4．10．2 歷史曲線
4．11 安全機制
4．11．1 MCGS安全機制簡介
4．11．2 安全機制建立方法
習題
第5章 MCGS機械手控制系統(tǒng)設計
5．1 工藝流程分析
5．1．1 機械手運行工藝流程
5．1．2 工藝流程分析
5．2 人機界面設計
5．2．1 工程建立
5．2．2 變量定義
5．2．3 畫面設計和編輯
5．2．4 動畫連接和調試
5．2．5 顯示輸出
5．3 控制策略
5．3．1 運行策略
5．3．2 定時器使用
5．3．3 創(chuàng)建腳本程序
5．4 腳本程序
5．5 MCGS和PLC的連接和應用
5．5．1 MCCS和PLC的連接
5．5．2 PLC數(shù)據(jù)讀寫
5．5．3 建立PLC讀取的數(shù)據(jù)與MCGS監(jiān)控界面中構件之間的動畫連接
習題
第6章 PROFIBUS現(xiàn)場總線技術應用
6．1 機器人搬運自動化控制系統(tǒng)功能模塊選擇
6．1．1 系統(tǒng)結構
6．1．2 通信模塊選擇
6．1．3 人機界面模塊選擇
6．1．4 通信系統(tǒng)配置
6．2 控制系統(tǒng)組態(tài)設計
6．2．1 硬件組態(tài)
6．2．2 人機界面設計
6．3 控制系統(tǒng)調試
6．3．1 PROFIBUS總線電纜敷設和調試
6．3．2 普通電纜敷設要求
6．3．3 變頻器調試
6．3．4 機器人安裝和調試
附錄
附錄A PROFIBUS通信程序實例
附錄B S7-300PLC指令一覽表
參考文獻