移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用

定　價：￥47.00

作　者：	暫缺
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111681465	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	207	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》以世界技能大賽移動機(jī)器人賽項中的編程技術(shù)為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)?！兑苿訖C(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機(jī)器視覺應(yīng)用、電動機(jī)控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計和移動機(jī)器人的運動控制?！兑苿訖C(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》從LabVIEW編程人手，同時結(jié)合rnyRIO控制器應(yīng)用，力求為學(xué)習(xí)以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎(chǔ)，并對關(guān)鍵編程技術(shù)進(jìn)行深入闡述?！兑苿訖C(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》可作為高職高專院校和技師學(xué)院智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可為相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)LabVIEW編程和基于NI的其他硬件應(yīng)用提供有益借鑒?！兑苿訖C(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》配有程序源代碼和學(xué)習(xí)視頻等資源，便于學(xué)生全方位地理解和掌握世界技能大賽移動機(jī)器人賽項的編程技術(shù)。凡使用《移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載配套資源。

作者簡介

暫缺《移動機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引

項目一 LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)一了解LabVIEW
任務(wù)二認(rèn)識和使用LabVIEW數(shù)據(jù)
任務(wù)三認(rèn)識和使用LabVIEW程序運行結(jié)構(gòu)

項目二 myRIO的安裝與配置
任務(wù)一軟件的安裝
任務(wù)二 myRIO的配置

項目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用
任務(wù)一點亮myRIO上的LED燈
任務(wù)二安全燈的控制
任務(wù)三啟動按鈕的讀取
任務(wù)四紅外傳感器信號的采集
任務(wù)五超聲波傳感器信號的采集

項目四機(jī)器視覺應(yīng)用
任務(wù)一視覺助手的使用
任務(wù)二 LabVIEW編程圖像采集
任務(wù)三顏色識別
任務(wù)四條碼識別
任務(wù)五形狀識別

項目五電動機(jī)控制
任務(wù)一舵機(jī)的PWM控制
任務(wù)二直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速
任務(wù)三直流電動機(jī)PID速度閉環(huán)控制
任務(wù)四直流電動機(jī)PID位置閉環(huán)控制

項目六帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用
任務(wù)一 UART（串口超聲波模塊）的應(yīng)用
任務(wù)二 I2C（陀螺儀）的應(yīng)用
任務(wù)三 SPI（四位數(shù)碼管模塊）的應(yīng)用

項目七移動機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計
任務(wù)一底盤結(jié)構(gòu)及其運動學(xué)模型
任務(wù)二移動機(jī)器人底盤裝配

項目八移動機(jī)器人運動控制
任務(wù)一坐標(biāo)控制
任務(wù)二基于坐標(biāo)控制的路徑規(guī)劃
任務(wù)三超聲波距離追蹤
任務(wù)四機(jī)器人巡線
任務(wù)五機(jī)器人走迷宮

參考文獻(xiàn)