機器人焊接高級編程

定　價：￥36.00

作　者：	劉偉，魏秀權(quán)
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111690313	出版時間：	2022-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	169	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學習和訓練?！稒C器人焊接高級編程》主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練，便于理解和掌握。《機器人焊接高級編程》涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機器人控制、工裝夾具、焊接現(xiàn)場管理與維護保養(yǎng)等方面的內(nèi)容，共計16個項目。應用型本科院校、職業(yè)院校師生和企業(yè)人員可根據(jù)不同崗位需求，參考《機器人焊接高級編程》進行相應的資格等級內(nèi)容學習和訓練。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分：技師
項目一：機器人與外部軸協(xié)調(diào)示教管角接三角架
項目二：角焊縫接觸傳感機器人擺動焊接編程
項目三：應用數(shù)據(jù)庫功能進行機器人平板對接多層焊編程
項目四：等離子弧切割機器人系統(tǒng)編程
項目五：氬弧焊（TIG）機器人系統(tǒng)編程
項目六：機器人激光焊系統(tǒng)編程
項目七：焊接機器人系統(tǒng)工裝夾具應用
項目八：焊接機器人現(xiàn)場管理及日常保養(yǎng)與維護
第二部分：高級技師
項目一：激光-電弧復合焊機器人系統(tǒng)編程
項目二：點焊機器人柔性制造系統(tǒng)編程
項目三：機器人L型變位機系統(tǒng)建模及離線編程
項目四：機器人雙持雙軸變位機系統(tǒng)建模及離線編程
項目五：雙機器人系統(tǒng)建模及離線編程
項目六：倒吊機器人行走雙工位外部軸翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)編程
項目七：機器人激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)應用
項目八：焊接機器人工作站電氣控制及應用
理論知識問答題
參考文獻