船舶建模與控制（第2版）

定　價：￥16.00

作　者：	張顯庫,任俊生,張秀鳳
出版社：	大連海事大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787563240913	出版時間：	2021-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	106	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編排邏輯為：第1章緒論，整體介紹一下船舶建模與控制的發(fā)展歷史及開設(shè)本課程的意義；第2章介紹船舶運(yùn)動建模特例；第3章介紹建模的一般原理；第4章介紹控制的一般原理；第5章介紹船舶運(yùn)動控制特例。

作者簡介

暫缺《船舶建模與控制（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第l章緒論
1.1 船舶運(yùn)動控制概述
1.2 船舶建模與控制的目的與意義
思考題
第2章船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
2.1 研究船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的目的
2.2 船舶操縱運(yùn)動方程
2.3 船舶平面運(yùn)動線性數(shù)學(xué)模型
2.4 船舶平面運(yùn)動非線性數(shù)學(xué)模型
思考題
第3章控制系統(tǒng)描述方式及建模方法
3.1 控制系統(tǒng)描述方式
3.2 控制系統(tǒng)建模方法
3.3 電路網(wǎng)絡(luò)法建模方法
思考題
第4章自動控制原理基礎(chǔ)
4.1 自動控制的一般概念
4.2 線性系統(tǒng)的時域分析
4.3 線性系統(tǒng)的頻率分析
思考題
第5章船舶運(yùn)動控制
5.1 船舶自動舵
5.2 船舶自動舵的控制原理
5.3 幾種典型控制算法
思考題
附錄A 拉普拉斯變換公式表
附錄B 實驗部分
參考文獻(xiàn)