無人機結構與系統(tǒng)

第1章飛行原理1
1.1大氣特性1
1.1.1空氣的基本性質1
1.1.2國際標準大氣2
1.1.3氣流特性3
1.2升力與阻力5
1.2.1機翼的外形參數(shù)5
1.2.2機翼的幾何特性6
1.3無人機的平衡、安定性和操縱性9
1.3.1無人機的平衡9
1.3.2無人機的安定性10
1.3.3無人機的操縱性12
本章小結12
課后習題13
第2章無人機結構14
2.1固定翼無人機的結構14
2.1.1機體組成14
2.1.2升力系統(tǒng)組成及作用19
2.2無人直升機的結構26
2.2.1無人直升機的組成26
2.2.2無人直升機飛行原理28
2.3多旋翼無人機的結構28
2.3.1多旋翼系統(tǒng)的組成29
2.3.2多旋翼飛行姿態(tài)的控制32
本章小結35
課后習題36
第3章無人機動力系統(tǒng)37
3.1動力系統(tǒng)概述37
3.2電動機37
3.2.1電動機工作原理37
3.2.2無刷電機40
3.2.3有刷電機54
3.3燃油類發(fā)動機55
3.3.1二沖程發(fā)動機57
3.3.2四沖程發(fā)動機57
3.3.3燃氣渦輪發(fā)動機57
本章小結58
課后習題58
第4章無人機航電系統(tǒng)60
4.1導航系統(tǒng)60
4.1.1慣性導航65
4.1.2衛(wèi)星定位導航67
4.1.3無線電定位導航69
4.2飛行控制系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)69
4.2.1常見飛行控制系統(tǒng)69
4.2.2開源飛控73
4.2.3開源飛控地面站的使用76
4.3無線通信鏈路系統(tǒng)98
4.3.1頻段使用規(guī)定及系統(tǒng)組成98
4.3.2常用信號頻率及編碼方式99
4.3.3無人機遙控指令加密100
本章小結103
課后習題103
第5章無人機常規(guī)載荷系統(tǒng)104
5.1無人機圖像傳輸104
5.2無人機云臺110
5.3其他載荷111
5.4載荷掛載原則113
本章小結113
課后習題113
課后習題答案115
參考文獻122