人工智能嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實戰(zhàn)

第1章 緒論 1
1.1　芯片簡介 1
1.2　芯片架構(gòu)簡介 2
第2章 飛騰芯片型號及技術(shù)參數(shù) 3
2.1　飛騰公司簡介 3
2.2　飛騰芯片產(chǎn)品概述及技術(shù)理念 4
2.2.1　飛騰芯片產(chǎn)品概述 4
2.2.2　飛騰產(chǎn)品的技術(shù)理念 4
2.3　飛騰系列芯片產(chǎn)品簡介 5
2.3.1　高性能服務(wù)器CPU 5
2.3.2　高效能桌面CPU 8
2.3.3　高端嵌入式CPU 11
2.3.4　飛騰套片 14
第3章 開發(fā)板硬件結(jié)構(gòu)及接口 15
3.1　飛騰教育開發(fā)板簡介 15
3.2　板載硬件接口及模塊 16
3.3　MXM顯卡及硬盤 19
3.3.1　MXM顯卡安裝方式 19
3.3.2　硬盤安裝 19
第4章 搭建開發(fā)環(huán)境 21
4.1　登錄開發(fā)板系統(tǒng) 21
4.1.1　通過串口登錄開發(fā)板系統(tǒng) 21
4.1.2　使用SSH登錄開發(fā)板系統(tǒng) 25
4.1.3　無線接入局域網(wǎng) 28
4.1.4　開發(fā)板關(guān)機(jī) 29
4.2　安裝相關(guān)軟件 29
4.3　更新固件 30
4.3.1　升級BIOS固件 30
4.3.2　刻錄啟動盤 30
4.4　操作系統(tǒng) 32
4.4.1　安裝銀河麒麟系統(tǒng) 32
4.4.2　安裝debian系統(tǒng) 35
4.4.3　安裝Ubuntu系統(tǒng) 43
4.5　TigerVNC局域網(wǎng)遠(yuǎn)程桌面 44
4.6　更新Python至3.7版本 45
4.7　更新gcc至9.4.0版本 46
4.8　安裝OpenCV 49
4.8.1　安裝OpenCV環(huán)境（C++接口） 49
4.8.2　安裝OpenCV環(huán)境（Python接口） 50
第5章 程序設(shè)計及在線開發(fā) 53
5.1　ARM指令集簡介 53
5.2　程序設(shè)計流程 55
5.3　在線開發(fā)流程 56
第6章 基礎(chǔ)應(yīng)用設(shè)計實例 58
6.1　接口測試 58
6.2　IIC通信 60
6.2.1　IIC總線簡介 60
6.2.2　IIC總線的工作特點(diǎn) 60
6.2.3　IIC總線訪問外圍設(shè)備 61
6.3　音頻采集及輸出實例 64
6.3.1　音頻接口測試 64
6.3.2　音頻采集實例 66
6.4　操作系統(tǒng)實例 67
6.4.1　文件I/O操作 67
6.4.2　進(jìn)程管理、同步及通信 69
6.4.3　線程管理 72
6.4.4　線程同步及多路轉(zhuǎn)接 75
6.4.5　TCP、UDP連接測試實例 78
第7章 音/視頻的播放與處理 82
7.1　音/視頻的播放 82
7.1.1　了解gstreamer 82
7.1.2　安裝gstreamer 83
7.1.3　音/視頻播放步驟 83
7.2　視頻采集及縮放 85
7.2.1　視頻采集 85
7.2.2　視頻縮放 87
7.3　H.264的編碼及解碼 87
7.3.1　H.264簡介 87
7.3.2　H.264編碼 88
7.3.3　H.264解碼 90
7.4　TS封裝及播放 90
7.4.1　TS封裝 90
7.4.2　TS播放 92
第8章 圖像處理及相關(guān)的設(shè)計實例 95
8.1　圖像處理基礎(chǔ)知識 95
8.1.1　讀取、顯示、保存圖像 96
8.1.2　獲取圖像屬性 97
8.1.3　圖像的通道拆分與合并 98
8.1.4　圖像的加法與融合運(yùn)算 98
8.1.5　圖像類型轉(zhuǎn)換 100
8.1.6　圖像的縮放、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和平移 102
8.2　圖像對比度的增強(qiáng) 106
8.2.1　圖像灰度化 107
8.2.2　灰度直方圖 108
8.2.3　灰度直方圖均衡化 109
8.2.4　灰度線性變換 111
8.2.5　伽馬變換 112
8.3　圖像加噪 114
8.3.1　添加椒鹽噪聲 114
8.3.2　添加高斯噪聲 115
8.4　圖像處理基礎(chǔ)算子 116
8.4.1　拉普拉斯算子 116
8.4.2　Sobel算子 119
8.4.3　Canny邊緣檢測算法 121
第9章 人工智能推理及項目設(shè)計 123
9.1　MNN 123
9.1.1　MNN的特點(diǎn)及框架 123
9.1.2　MNN的工作流程 125
9.1.3　MNN運(yùn)行實例 126
9.2　OpenCV DNN 127
9.2.1　OpenCV DNN介紹 127
9.2.2　執(zhí)行GoogLeNet分類實例 128
9.3　目標(biāo)識別設(shè)計及實現(xiàn) 131
9.3.1　背景介紹 131
9.3.2　YOLOv1原理 133
9.3.3　目標(biāo)識別實例 136
9.3.4　血細(xì)胞分類實例 140
第10章 火焰及煙霧檢測項目 145
10.1　項目目標(biāo) 145
10.2　項目方案 147
10.2.1　項目所需設(shè)備 147
10.2.2　OpenCV與機(jī)器視覺 148
10.2.3　深度學(xué)習(xí)模型YOLOv3 148
10.2.4　模型訓(xùn)練 150
10.2.5　遠(yuǎn)程監(jiān)控實現(xiàn) 152
10.3　實驗內(nèi)容與具體步驟 154
10.3.1　Ubuntu系統(tǒng)下的OpenCV安裝 154
10.3.2　基于Xftp實現(xiàn)PC、虛擬機(jī)、開發(fā)板間的文件傳輸 154
10.3.3　深度學(xué)習(xí)模型程序與程序簡析 160
10.3.4　遠(yuǎn)程監(jiān)控實施 163
10.4　實驗結(jié)果及總結(jié) 164
第11章 垃圾分類項目 168
11.1　項目目標(biāo) 168
11.2　項目方案 168
11.2.1　項目所需設(shè)備 168
11.2.2　數(shù)據(jù)集預(yù)處理 169
11.2.3　深度學(xué)習(xí)模型ResNet 171
11.2.4　模型訓(xùn)練 174
11.3　項目內(nèi)容與具體步驟 175
11.3.1　數(shù)據(jù)集預(yù)處理及圖像標(biāo)注 175
11.3.2　深度學(xué)習(xí)模型的搭建、訓(xùn)練及測試 179
11.3.3　分類結(jié)果顯示與分析 183
11.4　項目總結(jié) 185
附錄A 186