船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)

第1章 船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)概論
1．1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1．1．1 系統(tǒng)和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系統(tǒng)仿真分類
1．1．4 系統(tǒng)仿真的基本步驟
1．2 仿真模型
1．2．1 動態(tài)與靜態(tài)模型
1．2．2 連續(xù)與離散模型
1．2．3 確定性與隨機性
1．3 數(shù)字仿真的基本原理
1．4 仿真系統(tǒng)的組成與現(xiàn)代仿真器技術(shù)
1．4．1 仿真器的構(gòu)成
1．4．2 仿真器的特點
1．4．3 仿真器的分類及用途
1．4．4 仿真器的開發(fā)工具及運行環(huán)境
1．5 船舶系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)
1．5．1 船舶運動與推進系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
1．5．2 船舶系統(tǒng)仿真器
1．6 船舶虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實仿真
1．6．1 船舶虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)
1．6．2 增強現(xiàn)實仿真技術(shù)在船舶系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
參考文獻
第2章 連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及數(shù)字仿真
2．1 連續(xù)/離散時間系統(tǒng)的建模
2．1．1 連續(xù)/離散時間系統(tǒng)的定義
2．1．2 連續(xù)時間系統(tǒng)的建模方法
2．1．3 連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)化
2．1．5 面向結(jié)構(gòu)圖的系統(tǒng)方程
2．1．6 離散時間系統(tǒng)及連續(xù)/離散混合系統(tǒng)的建模
2．1．7 模型的簡化及可信性
2．2 連續(xù)時間系統(tǒng)的仿真
2．2．1 數(shù)值積分法
2．2．2 離散相似法
2．2．3 快速數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
參考文獻
第3章 船舶操縱運動數(shù)學(xué)模型及仿真
3．1 船舶運動數(shù)學(xué)模型及其分類
3．1．1 機理建模研究
3．1．2 辨識建模研究
3．2 整體型船舶運動數(shù)學(xué)模型
3．2．1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)形式
3．2．2 Abkowitz非線性船舶運動數(shù)學(xué)模型
3．3 船舶操舵響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3．3．1 船舶運動線性數(shù)學(xué)模型
3．3．2 響應(yīng)型船舶運動數(shù)學(xué)模型
3．4 分離型船舶運動數(shù)學(xué)模型
3．4．1 運動坐標系統(tǒng)
3．4．2 6自由度船舶運動數(shù)學(xué)模型
3．5 典型船舶操縱性試驗仿真
3．5．1 船舶操縱數(shù)學(xué)模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操縱-搖蕩運動耦合作用分析
參考文獻
……
第4章 船舶操縱仿真器
第5章 船舶柴油機主推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真
第6章 船舶輪機仿真器
第7章 船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器