理論力學簡明教程及案例解析

目錄
緒論 ................ 001
篇 靜力學
章 靜力學的基本概念與公理 ................ 004
學習指南 .........................004
節(jié) 靜力學的基本概念 .................005
第二節(jié) 靜力學公理 .................... 007
第三節(jié) 約束和約束反力 .................. 011
第四節(jié) 受力分析和受力圖 .................015
本章小結 .........................019
第二章 平面匯交力系 ................ 020
學習指南 .........................020
節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法 ............... 021
第二節(jié) 力在坐標軸上的投影·合力投影定理 ...............024
第三節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡 ....................027
本章小結 .........................033
第三章 力矩和平面力偶理論 ................ 034
學習指南 .........................034
節(jié) 力對點之矩的概念與計算 .............. 035
第二節(jié) 力偶及其性質 ...................039
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡 .............. 042
本章小結 .........................046
第四章 平面任意力系 .. 047
學習指南 .........................047
節(jié) 力線平移定理 ...................048
第二節(jié) 平面任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩 ............. 050
第三節(jié) 簡化結果的分析·合力矩定理 ............ 052
第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件與平衡方程 .........054
第五節(jié) 平面平行力系的平衡方程 .............. 058
第六節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡·靜定與靜不定問題的概念 ............. 061
本章小結 .........................065
第五章 摩擦 ................ 067
學習指南 .........................067
節(jié) 滑動摩擦 .....................067
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 .................071
第三節(jié) 具有滑動摩擦的平衡問題 .............. 074
第四節(jié) 滾動摩擦 .....................080
本章小結 .........................083
第六章 空間力系 ................ 085
學習指南 .........................085
節(jié) 空間匯交力系 ...................086
第二節(jié) 空間力偶理論 ...................091
第三節(jié) 力對點之矩與力對軸之矩 .............. 093
第四節(jié) 空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理 .................... 099
第五節(jié) 空間任意力系的平衡條件與平衡方程 .........103
第六節(jié) 重心·平行力系中心 ................ 107
本章小結 .........................110
第二篇 運動學
第七章 點的運動 ................ 114
學習指南 .........................114
節(jié) 點的運動描述的矢量法 ...............114
第二節(jié) 點的運動描述的直角坐標法 .............116
第三節(jié) 點的運動描述的自然法 ...............122
本章小結 .........................131
第八章 剛體的基本運動 .. 133
學習指南 .........................133
節(jié) 剛體的平行移動 .................. 134
第二節(jié) 剛體的定軸轉動 .................. 136
第三節(jié) 轉動剛體內各點的速度和加速度 ...........138
第四節(jié) 角速度和角加速度的矢量表示·以矢積表示轉動剛體內點的速度和加速度 .......142
本章小結 .........................145
第九章 點的合成運動 .. 147
學習指南 .........................147
節(jié) 點的合成運動的概念 ................ 148
第二節(jié) 運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度 .... 149
第三節(jié) 點的速度合成定理 .................151
第四節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 ............... 157
第五節(jié) 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理 ........ 163
本章小結 .........................176
第十章 剛體的平面運動 .. 178
學習指南 .........................178
節(jié) 剛體平面運動的概述 ................ 179
第二節(jié) 平面運動分解為平動與轉動 .............180
第三節(jié) 平面圖形內各點的速度—基點法 ...........183
第四節(jié) 平面圖形內各點的速度——速度瞬心法 ........ 188
第五節(jié) 平面圖形內各點的加速度 .............. 195
本章小結 .........................199
第三篇 動力學
第十一章 動量定理 ................ 202
學習指南 .........................202
節(jié) 動力學普遍定理概述 ................ 202
第二節(jié) 質點的動量定理 .................. 203
第三節(jié) 質點系的動量定理 .................206
第四節(jié) 質心運動定理 ...................211
本章小結 .........................217
第十二章 動量矩定理 .. 218
學習指南 .........................218
節(jié) 質點的動量矩定理 .................219
第二節(jié) 質點系的動量矩定理 ................ 222
第三節(jié) 剛體的定軸轉動微分方程 .............. 226
第四節(jié) 轉動慣量 .....................230
第五節(jié) 質點系相對質心的動量矩定理 ............ 234
第六節(jié) 剛體的平面運動微分方程 .............. 236
本章小結 .........................240
第十三章 動能定理 ................ 242
學習指南 .........................242
節(jié) 力的功 ...................... 242
第二節(jié) 質點的動能定理 .................. 247
第三節(jié) 質點系的動能定理 .................251
本章小結 .........................262
第十四章 達朗伯原理 ................ 264
學習指南 .........................264
節(jié) 質點的慣性力 ...................265
第二節(jié) 達朗伯原理 .................... 265
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化 ................ 271
本章小結 .........................279
第十五章 剛體定點運動與陀螺近似理論 ................ 280
學習指南 .........................280
節(jié) 剛體定點運動的概念·歐拉角 ................... 281
第二節(jié) 歐拉運動學方程 .................. 283
第三節(jié) 歐拉動力學方程 .................. 287
第四節(jié) 賴柴定理·進動規(guī)律 ....................... 293
第五節(jié) 陀螺力矩與陀螺效應 ................ 297
本章小結 .........................300
第十六章 案例解析 ......... 302
節(jié) 某型飛機座艙三維激光掃描與逆向建模 ............... 302
第二節(jié) 跳傘著陸動作可視化實施診斷與考核系統(tǒng) ..............312
第三節(jié) 固定滾輪訓練人體關節(jié)力矩計算逆動力學 ..............318
本章小結 .........................322
參考文獻......... 323