中國電子信息工程科技發(fā)展研究（控制專題）

目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章 全球發(fā)展態(tài)勢 1
1.1 第四次工業(yè)革命與知識自動化 1
1.1.1 自動化技術(shù)對工業(yè)革命的推動作用 2
1.1.2 實(shí)現(xiàn)知識自動化是第四次工業(yè)革命的核心 3
1.1.3 第四次工業(yè)革命成為各國競爭力焦點(diǎn) 8
1.2 實(shí)現(xiàn)知識自動化的使能技術(shù) 45
1.2.1 工業(yè)人工智能為實(shí)現(xiàn)知識自動化奠定算法基礎(chǔ) 46
1.2.2 人參與的信息物理系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)知識自動化奠定系統(tǒng)基礎(chǔ) 52
1.2.3 人與信息物理系統(tǒng)呈現(xiàn)加速融合趨勢 57
1.3 人參與的信息物理系統(tǒng) 59
1.3.1 趨勢1：由經(jīng)驗(yàn)決策到人機(jī)協(xié)作決策的跨越 60
1.3.2 趨勢2：由感知到認(rèn)知的跨越 68
1.3.3 趨勢3：由遠(yuǎn)距離操作向近距/遠(yuǎn)距/超距全面跨越 74
第2章 我國發(fā)展現(xiàn)狀 89
2.1 面向國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場方面 89
2.1.1 智能制造 89
2.1.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 97
2.2 面向人民生命健康方面 100
2.3 面向國家重大需求方面 103
2.4 面向世界科技前沿方面 106
第3章 我國未來展望 109
3.1 研究全新的工業(yè)人工智能算法 109
3.1.1 面向生產(chǎn)系統(tǒng)集成的決策與控制一體化優(yōu)化算法 110
3.1.2 面向產(chǎn)品全生命周期集成的跨企業(yè)智能優(yōu)化算法 111
3.2 研發(fā)全新的智能化管控系統(tǒng) 114
3.2.1 人機(jī)合作的管理與決策智能化系統(tǒng) 114
3.2.2 智能自主控制系統(tǒng) 120
第4章 我國熱點(diǎn)亮點(diǎn) 123
4.1 天問一號火星著陸控制技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)全自主火星軟著陸制導(dǎo)導(dǎo)航與控制 123
4.2 多款機(jī)器人集中亮相北京冬奧會，成為“科技冬奧”標(biāo)志性成果 124
4.3 多項(xiàng)自動化領(lǐng)域創(chuàng)新成果應(yīng)用于疫情防控，助力精準(zhǔn)抗疫 125
4.4 以仿生、特種和醫(yī)療為代表的高性能作業(yè)機(jī)器人取得了一批突破性成果 126
4.5 一批柔性制造裝備應(yīng)用于復(fù)雜產(chǎn)品加工制造，推動批量定制生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型 128
4.6 自動化重大工程應(yīng)用于傳統(tǒng)高耗能行業(yè)，取得經(jīng)濟(jì)效益、節(jié)能減排和自主可控突破 129
第5章 領(lǐng)域年度熱詞 131
5.1 熱詞一：超級自動化 131
5.2 熱詞二：無代碼/低代碼平臺 131
5.3 熱詞三：邊緣人工智能 132
5.4 熱詞四：數(shù)據(jù)編織 132
5.5 熱詞五：可解釋人工智能 133
5.6 熱詞六：隨處運(yùn)營 133
5.7 熱詞七：可組合的應(yīng)用 134
5.8 熱詞八：決策智能 134
5.9 熱詞九：機(jī)智號火星無人機(jī) 135
5.10 熱詞十：自我復(fù)制活體機(jī)器人Xenobots 3.0 135
第6章 領(lǐng)域指標(biāo) 137
6.1 技術(shù)類 138
6.1.1 自動駕駛等級 138
6.1.2 無人潛航器下潛深度 139
6.1.3 固定翼無人機(jī)集群數(shù)量 139
6.1.4 醫(yī)療機(jī)器人自動化分級 140
6.1.5 鋼鐵行業(yè)能耗和排放數(shù)據(jù) 141
6.2 產(chǎn)業(yè)類 141
6.2.1 萬名工人機(jī)器人擁有量 141
6.2.2 人均醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人擁有量 142
參考文獻(xiàn) 143