STM32單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐（項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)）

項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)STM32
1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)
1.1.2 ARMCortex-M3處理器
1.2 STM32微處理器
1.2.1 STM32的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.2.2 STM32的命名規(guī)則
1.2.3 STM32F103ZET6的特性
1.2.4 STM32芯片的引腳功能
1.3 STM32最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.3.1 電源電路設(shè)計(jì)
1.3.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
1.3.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
1.3.4 啟動(dòng)模式配置電路設(shè)計(jì)
1.3.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì)
1.3.6 外圍擴(kuò)展電路
1.4 STM32的軟件開發(fā)模式
1.5 STM32開發(fā)工具
1.5.1 Keil MDK軟件安裝
1.5.2 固件庫簡介
1.5.3 新建工程的方法
1.5.4 MDK使用技巧
1.5.5 STM32軟件仿真
1.5.6 STM32程序下載
項(xiàng)目二 LED流水燈控制
2.1 項(xiàng)目要求
2.2 STM32的GPIO介紹
2.2.1 GPIO口的工作模式
2.2.2 GPIO模塊結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2.3 GPIO端口寄存器
2.2.4 GPIO常用庫函數(shù)
2.2.5 I/O端口的外設(shè)映射
2.2.6 GPIO使用流程
2.3 子項(xiàng)目1：點(diǎn)亮一個(gè)LED
2.4 子項(xiàng)目2：一個(gè)LED閃爍控制
2.5 項(xiàng)目二的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目三 多位數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示
3.1 項(xiàng)目要求
3.2 數(shù)碼管的顯示原理
3.2.1 認(rèn)識(shí)數(shù)碼管
3.2.2 數(shù)碼管的字形編碼
3.2.3 數(shù)碼管的顯示方法
3.3 子項(xiàng)目1：數(shù)碼管靜態(tài)顯示接口設(shè)計(jì)
3.4 子項(xiàng)目2：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口設(shè)計(jì)
3.5 項(xiàng)目三的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目四 按鍵輸入識(shí)別
4.1 項(xiàng)目要求
4.2 認(rèn)識(shí)按鍵
4.3 子項(xiàng)目：獨(dú)立式按鍵接口設(shè)計(jì)
4.4 矩陣式鍵盤接口設(shè)計(jì)
4.5 項(xiàng)目四的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目五 液晶顯示器接口設(shè)計(jì)
5.1 項(xiàng)目要求
5.2 認(rèn)識(shí)液晶顯示器
5.2.1 字符型液晶顯示模塊的組成及其基本特點(diǎn)
5.2.2 LCD1602模塊接口引腳功能
5.2.3 LCD1602模塊的操作指令
5.2.4 LCD1602的一般初始化設(shè)置
5.2.5 LCD1602的基本操作
5.2.6 LCD1602的初始化
5.3 項(xiàng)目五的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目六 按鍵中斷控制流水燈
6.1 項(xiàng)目要求
6.2 STM32的外部中斷和中斷控制器
6.2.1 中斷的概念
6.2.2 STM32的中斷通道和中斷向量
6.2.3 嵌套向量中斷控制器
6.2.4 STM32的外部中斷
6.2.5 嵌套向量中斷控制器（NVIC）庫函數(shù)
6.2.6 STM32外部中斷EXTI庫函數(shù)
6.3 外部中斷使用流程
6.3.1 NVIC設(shè)置
6.3.2 中斷端口配置
6.3.3 中斷處理
6.4 項(xiàng)目六的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目七 簡易數(shù)字鐘
7.1 項(xiàng)目要求
7.2 STM32定時(shí)/計(jì)數(shù)器概述
7.3 SysTick定時(shí)器
7.3.1 認(rèn)識(shí)SysTick定時(shí)器
7.3.2 SysTick定時(shí)器相關(guān)寄存器
7.3.3 SysTick定時(shí)器操作
7.3.4 庫函數(shù)中的SysTick相關(guān)函數(shù)
7.3.5 SysTick的關(guān)鍵函數(shù)編寫
7.4 子項(xiàng)目1：基于SysTick定時(shí)器的1s延時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.5 STM32通用定時(shí)器
7.5.1 通用定時(shí)器TIMx功能
7.5.2 通用定時(shí)器TIMx結(jié)構(gòu)
7.5.3 計(jì)數(shù)模式
7.5.4 通用定時(shí)器常用庫函數(shù)
7.5.5 通用定時(shí)器使用流程
7.6 子項(xiàng)目2：用STM32通用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)
7.7 項(xiàng)目七的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目八 PWM輸出控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
8.1 項(xiàng)目要求
8.2 PWM基礎(chǔ)
8.3 STM32的PWM實(shí)現(xiàn)原理
8.4 PWM輸出控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)硬件設(shè)計(jì)
8.5 項(xiàng)目八的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目九 外部輸入模擬電壓的采集
9.1 項(xiàng)目要求
9.2 STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換
9.2.1 STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換簡介
9.2.2 ADC操作相關(guān)寄存器
9.2.3 ADC相關(guān)的庫函數(shù)
9.2.4 ADC的程序流程
9.3 項(xiàng)目九的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目十 串口通信
10.1 項(xiàng)目要求
10.2 STM32的串口通信
10.2.1 串行通信基本知識(shí)
10.2.2 STM32串口通信的功能和結(jié)構(gòu)
10.2.3 波特率設(shè)置
10.2.4 硬件流控制
10.2.5 USART中斷請求
10.2.6 USART的相關(guān)庫函數(shù)
10.2.7 USART應(yīng)用子項(xiàng)目
10.3 項(xiàng)目十的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目十一 利用DMA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
11.1 項(xiàng)目要求
11.2 STM32的DMA介紹
11.2.1 DMA簡介
11.2.2 STM32的DMA概述
11.2.3 DMA庫函數(shù)
11.2.4 DMA應(yīng)用項(xiàng)目舉例
11.3 項(xiàng)目十一的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目十二 基于線性CCD的小車循跡系統(tǒng)
12.1 系統(tǒng)要求
12.2 線性CCD的原理及其使用
12.2.1 線性CCD傳感器原理
12.2.2 線性CCD傳感器應(yīng)用
12.2.3 硬件接口
12.3 曝光時(shí)間自適應(yīng)策略
12.4 程序設(shè)計(jì)
12.5 系統(tǒng)性能測試
參考文獻(xiàn)