青年拔尖人才說導航與控制（第一輯）

目錄
諧振式傳感器技術及應用 1
諧振式傳感器的基本結(jié)構(gòu)與應用特點 3
諧振式加速度傳感器 5
諧振式角速度傳感器 9
諧振式壓力傳感器 16
結(jié)語 23
參考文獻 24
航空導航小運行網(wǎng)絡技術 26
民用航空導航系統(tǒng)的發(fā)展歷史 27
航空導航小運行網(wǎng)絡 34
泛源融合導航信號可信監(jiān)測關鍵技術 38
結(jié)語 41
參考文獻 41
天文導航的前世今生 45
天文導航的基本原理及關鍵技術 46
天文導航的起源—燦爛的中華文化與大航海時代 49
天文導航的應用現(xiàn)狀 51
北航在航天器自主天文導航方面的研究進展 58
結(jié)語 58
參考文獻 59
從生物視覺到機器視覺，再到類腦視覺—視覺定位導航的發(fā)展及應用 66
什么是視覺定位導航 67
生物視覺及定位導航應用 68
從生物視覺定位導航到機器視覺定位導航 72
從機器視覺定位導航到類腦視覺定位導航 84
結(jié)語 93
參考文獻 94
從確定到隨機—隨機無線電導航定位 97
什么是無線電導航定位 98
當前無線電導航定位系統(tǒng)是如何工作的 100
隨機無線電導航定位的概念 102
天基隨機無線電導航定位方法 104
陸基隨機無線電室外導航定位方法 108
陸基隨機無線電室內(nèi)導航定位方法 111
結(jié)語 114
參考文獻 114
從生物理解到仿生智能—仿生偏振組合導航 119
仿生感知的內(nèi)涵 120
仿生導航的研究意義 121
仿生導航的典型案例 122
仿生偏振組合導航技術的研究現(xiàn)狀 124
應用前景 126
結(jié)語 127
參考文獻 128
慣性導航中的“1 1>2”—混合式慣性導航系統(tǒng) 133
什么是慣性導航 134
如何使慣性導航的定位更加精準 135
混合式慣性導航系統(tǒng)新技術途徑的提出 135
混合式慣性導航系統(tǒng)的效果 139
混合式慣性導航系統(tǒng)的關鍵技術 144
多套混合式慣性導航系統(tǒng)的協(xié)同導航 146
結(jié)語 147
參考文獻 148
從單一信源到多源互補—組合導航 150
典型的載體導航方法 152
組合導航 154
組合導航系統(tǒng)的應用 161
結(jié)語 165
參考文獻 165
仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機 168
仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機的由來 169
仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 171
仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機的技術內(nèi)涵和瓶頸難題 176
團隊研究方向進展 178
結(jié)語 181
參考文獻 182
控制界的“果蠅”—多旋翼飛行器 189
什么是多旋翼飛行器 190
多旋翼飛行器的發(fā)展歷史 191
多旋翼飛行器的飛行原理和特性 193
團隊在多旋翼飛行器方面的研究進展 199
多旋翼飛行器的未來發(fā)展趨勢 203
結(jié)語 207
參考文獻 208
臨近空間飛艇及智能控制 211
臨近空間及臨近空間飛行器的戰(zhàn)略價值 212
臨近空間飛行器的種類及其發(fā)展 214
臨近空間飛艇的關鍵技術 220
臨近空間飛艇的飛行控制技術 224
臨近空間飛艇的智能控制 229
結(jié)語 233
參考文獻 234
低空多飛行器自主沖突解脫技術 238
“低空飛行”時代的機遇與挑戰(zhàn) 239
什么是多飛行器沖突解脫 241
低空多飛行器自主沖突解脫問題研究現(xiàn)狀 243
未來發(fā)展趨勢 247
結(jié)語 248
參考文獻 248
從單機自主控制到面向察打任務的多無人機協(xié)同 252
無人機的任務使命與應用 253
多無人機協(xié)同作戰(zhàn)的任務需求 254
多無人機協(xié)同控制的關鍵技術與內(nèi)涵 257
多無人機協(xié)同控制的未來發(fā)展與創(chuàng)新 267
結(jié)語 273
參考文獻 274
集群智能協(xié)同控制 278
什么是集群智能協(xié)同控制 279
集群智能協(xié)同控制的過去和現(xiàn)在 280
集群智能協(xié)同控制的技術內(nèi)涵 287
集群智能與協(xié)同控制領域的進展 290
集群智能的未來 295
結(jié)語 295
參考文獻 296
從生物群集行為到無人機群智匯聚控制 299
生物群集啟發(fā)無人機集群 300
典型的生物群集行為 301
如何理解群智匯聚 303
無人機集群系統(tǒng) 305
基于生物群集行為的無人機群智匯聚控制 309
結(jié)語 311
參考文獻 312