蜂窩車聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)聯(lián)自動駕駛

譯者序
貢獻者名單
序一
序二
序三
序四
前言
第1章　概述　1
1.1　C-V2X的背景與意義　2
1.1.1　智能交通系統(tǒng)　2
1.1.2　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛　3
1.1.3　網(wǎng)聯(lián)道路交通參與者服務　3
1.2　邁向網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的通信與汽車聯(lián)合
發(fā)展路線圖　4
1.2.1　電信行業(yè)對網(wǎng)聯(lián)駕駛的期待　4
1.2.2　汽車行業(yè)在自動駕駛領域的愿景　6
1.2.3　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛聯(lián)合發(fā)展路線圖　7
1.3　網(wǎng)聯(lián)自動駕駛中的通信技術　9
1.3.1　IEEE V2X標準化　10
1.3.2　C-V2X的標準化和法規(guī)　11
1.4　本書結(jié)構(gòu)　13
參考文獻　16
第2章　業(yè)務模式　19
2.1　市場分析　20
2.2　CAD與CRU的服務定義　21
2.2.1　現(xiàn)有的CAD與CRU服務　22
2.2.2　新興的CAD服務　23
2.2.3　新興的CRU服務　24
2.3　技術組件　24
2.4　應用實踐　25
2.4.1　用戶配置與SIM卡開卡　25
2.4.2　路由策略　26
2.4.3　漫游以及跨運營商合作　26
2.4.4　可能的業(yè)務模式演變　27
2.5　V2X的商業(yè)市場機遇　31
2.5.1　5G賦能的CAD業(yè)務模式　31
2.5.2　安全通信認證　35
2.5.3　OTA軟件更新　38
2.6　5G V2X組件的業(yè)務模式分析　41
2.6.1　定位　42
2.6.2　V2X無線電設計　43
2.6.3　網(wǎng)絡流程　47
2.6.4　端到端安全　50
2.6.5　增強邊緣計算　51
2.6.6　小結(jié)　52
2.7　本章總結(jié)　52
參考文獻　54
第3章　標準化和法規(guī)　55
3.1　標準化進程綜述　56
3.1.1　通用要求　56
3.1.2　ITS相關的標準化和監(jiān)管機構(gòu)　56
3.1.3　3GPP結(jié)構(gòu)和標準化進程　60
3.2　法規(guī)和頻譜分配　62
3.2.1　歐洲的C-V2X政策和法規(guī)　62
3.2.2　V2X通信的無線電頻譜分配　62
3.3　V2X通信技術解決方案標準化　64
3.3.1　V2X通信簡史　65
3.3.2　全球DSRC/C-V2X規(guī)范概述　66
3.3.3　3GPP的C-V2X標準化：1G到5G的
通信發(fā)展狀況以及5G發(fā)展趨勢　70
3.4　應用層面　76
3.4.1　歐盟的標準化工作　76
3.4.2　美國的標準化工作　76
3.5　本章總結(jié)　78
參考文獻　78
第4章　頻譜和信道建?！?1
4.1　V2X通信的頻譜和監(jiān)管　81
4.1.1　歐洲的頻段情況　82
4.1.2　其他地區(qū)的頻段情況　83
4.1.3　全球頻譜拍賣情況　85
4.1.4　全球頻譜協(xié)調(diào)　98
4.1.5　小結(jié)　100
4.2　信道建?！?01
4.2.1　傳播環(huán)境　101
4.2.2　信道建?？蚣芤约安罹喾治觥?03
4.2.3　路徑損耗模型　104
4.2.4　當前V2X信道測量方法和模型　110
4.2.5　小結(jié)　118
參考文獻　118
第5章　V2X無線電接口　121
5.1　毫米波譜中V2X通信的波束成形
技術　122
5.1.1　為移動多用戶場景進行波束
優(yōu)化　122
5.1.2　波束成形多播　127
5.1.3　基于波束的廣播　130
5.2　物理層和介質(zhì)訪問控制層擴展　134
5.2.1　信道狀態(tài)信息獲取與MU-MIMO
接收機設計　135
5.2.2　參考信號設計　140
5.2.3　同步性　146
5.2.4　調(diào)度和功率控制　149
5.3　車載直連通信實現(xiàn)的技術特性　154
5.3.1　UE協(xié)同增強可靠性　154
5.3.2　全雙工　162
5.4　本章總結(jié)　164
參考文獻　165
第6章　網(wǎng)絡增強　169
6.1　網(wǎng)絡切片　170
6.1.1　網(wǎng)絡切片和3GPP　170
6.1.2　網(wǎng)絡切片和V2X　171
6.2　SDN的作用和V2X中的NFV　173
6.3　云化架構(gòu)　176
6.4　本地端到端路徑　177
6.5　多運營商支持　178
6.6　本章總結(jié)　181
參考文獻　182
第7章　支持V2X應用適配的增強　183
7.1　背景　184
7.2　用于處理V2X用例的增強應用和
網(wǎng)絡之間的交互　186
7.2.1　C-V2X連接協(xié)商　186
7.2.2　用例感知的多RAT多鏈路連接　188
7.2.3　基于位置感知的調(diào)度　189
7.3　直連通信和空口通信的冗余調(diào)度器　191
7.3.1　應用層或設施層　191
7.3.2　傳輸層　193
7.3.3　RRC層　195
7.4　本章總結(jié)　195
參考文獻　196
第8章　無線電定位與視覺定位技術　198
8.1　無線電定位技術　200
8.1.1　用例與需求　200
8.1.2　新空口Rel 16中的無線電定位
技術　201
8.1.3　Rel 16后續(xù)演進的無線電定位
方法　202
8.1.4　技術組件補充　207
8.1.5　無線電定位方法的局限　209
8.1.6　小結(jié)　210
8.2　視覺定位技術　211
8.2.1　車輛定位系統(tǒng)構(gòu)建　211
8.2.2　多攝像機標定　212
8.2.3　車輛檢測　213
8.2.4　車輛跟蹤　214
8.2.5　車輛定位　215
8.2.6　精度評估　215
8.2.7　小結(jié)　219
8.3　本章總結(jié)　219
參考文獻　220
第9章　信息安全和隱私　223
9.1　V2N信息安全　224
9.1.1　信息安全挑戰(zhàn)　224
9.1.2　隔離挑戰(zhàn)　225
9.1.3　軟件定義的車聯(lián)網(wǎng)信息安全　226
9.2　V2V/V2I信息安全　228
9.2.1　隱私　229
9.2.2　歐盟安全架構(gòu)　230
9.2.3　美國安全架構(gòu)　231
9.3　替代方法　233
9.4　本章總結(jié)　233
參考文獻　234
第10章　現(xiàn)狀、建議與展望　236
10.1　C-V2X和CAD生態(tài)系統(tǒng)的未來
前景　236
10.1.1　C-V2X未來的研發(fā)與標準化
需求　237
10.1.2　CAD和CRU服務的其他廣泛
研究方向　239
10.2　對利益相關者的建議　240
10.2.1　移動網(wǎng)絡運營商　241
10.2.2　原始設備制造商　242
10.2.3　監(jiān)管　244
10.2.4　供應商與認證　246
10.3　展望　247
參考文獻　247
技術縮略語表　249