視覺(jué)慣性SLAM：理論與源碼解析

定　價(jià)：￥158.00

作　者：	程小六
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121448126	出版時(shí)間：	2023-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	462	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測(cè)量單元為主傳感器的視覺(jué)、視覺(jué)慣性SLAM 算法。本書(shū)通過(guò)選取該領(lǐng)域有代表性的兩個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度，對(duì)SLAM 技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專(zhuān)業(yè)知識(shí)，本書(shū)以小白和師兄對(duì)話的形式娓娓道來(lái)，幫助讀者在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不斷思考和提升。同時(shí)，本書(shū)秉承“一圖勝千言”的理念，把大量復(fù)雜的原理或流程繪制成清晰、易懂的示意圖，降低了初學(xué)者的學(xué)習(xí)門(mén)檻。本書(shū)理論和實(shí)踐并重，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地掌握項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)兼具技術(shù)的廣度和深度，適合有一定SLAM 基礎(chǔ)的高等院校學(xué)生、科研機(jī)構(gòu)研究人員和企業(yè)從業(yè)者閱讀，尤其適合希望深入研究視覺(jué)（慣性）SLAM 的算法工程師參考。