特種機器人操作與運維

定　價：￥45.80

作　者：	張利編
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	中級1+X特種機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書配套教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568534413	出版時間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為特種機器人操作與運維“1＋X”職業(yè)技能中級證書培訓教材，以《特種機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞特種機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設計。全書采用我國最新頒布的國家標準及與特種機器人有關的行業(yè)標準，系統(tǒng)化綜合了特種機器人技術的相關學科，內(nèi)容涵蓋特種機器人識圖、組裝調(diào)試、故障診斷和維修三個層次，將工作內(nèi)容與理論知識緊密結合，注重內(nèi)容的科學性與實用性。

作者簡介

暫缺《特種機器人操作與運維》作者簡介

圖書目錄

引言
模塊一特種機器人的應用
思考題
習題
模塊二特種機器人的機械系統(tǒng)
第一節(jié) 特種機器人的系統(tǒng)組成
第二節(jié) 特種機器人的驅動機構
思考題
習題
模塊三特種機器人的傳動系統(tǒng)
第一節(jié) 機械系統(tǒng)動力層與能源
第二節(jié) 熱力發(fā)動機
第三節(jié) 能源新型轉換形式
第四節(jié) 電動機
第五節(jié) 液壓傳動
第六節(jié) 氣壓傳動
第七節(jié) 機器、機構與傳動
思考題
習題
模塊四特種機器人的感知系統(tǒng)
第一節(jié) 傳感器的定義
第二節(jié) 常用傳感器
第三節(jié) 傳感器的組成
第四節(jié) 傳感器的分類
第五節(jié) 傳感器的應用
思考題
習題
模塊五工程制圖與識圖
第一節(jié) 圖形的構成
第二節(jié) 三視圖
第三節(jié) 零件圖
思考題
習題
模塊六特種機器人裝配與調(diào)試
第一節(jié) 外部改線
第二節(jié) 機芯裝配和接線
第三節(jié) 懸掛系統(tǒng)裝配
第四節(jié) 箱體附件裝配
第五節(jié) 驅動倉、電氣倉總裝
第六節(jié) 整機接線
第七節(jié) 水炮裝配
第八節(jié) 水炮接線
第九節(jié) 升降系統(tǒng)裝配
第十節(jié) 總裝
第十一節(jié) MC80BD總裝調(diào)試規(guī)程