無人機導(dǎo)航與通信技術(shù)

定　價：￥75.00

作　者：	于坤林，劉肩山編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576308785	出版時間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	250	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以學(xué)習(xí)者為中心進行教學(xué)設(shè)計和教材編寫，共包括8個項目，涵蓋了無人機主要的導(dǎo)航定位方法，項目以導(dǎo)航定位設(shè)備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務(wù)，站在學(xué)習(xí)者角度設(shè)計系列問題。全書內(nèi)容包括無人機導(dǎo)航定位方法總體介紹；常用導(dǎo)航坐標系介紹；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及常見故障排除方法；地基無線電導(dǎo)航工作原理及導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法；衛(wèi)星導(dǎo)航定位工作原理、參數(shù)含義及設(shè)備使用方法；視覺導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及設(shè)備使用方法；組合導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)及排除故障方法；無人機通信系統(tǒng)等。為了方便學(xué)習(xí)者加深理解，書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習(xí)題。通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者能在掌握無人機導(dǎo)航定位的理論基礎(chǔ)上，深入思考導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法的規(guī)范性與合理性，并解決無人機使用過程中遇到的常見問題。本書可作為高等院校無人機應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用型本科院校無人機系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、無人機駕駛員培訓(xùn)等專業(yè)的相關(guān)課程教材；也可作為廣大無人機導(dǎo)航定位技術(shù)愛好者的自學(xué)用書；同時也能供智能交通愛好者、無人機制造者、無人機運營人員和無人機駕駛員等提供學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

暫缺《無人機導(dǎo)航與通信技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

項目一無人機導(dǎo)航定位方法
項目二無人機導(dǎo)航常用坐標系
項目三慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一陀螺儀工作原理與排故方法
任務(wù)二加速度計工作原理及排故方法
任務(wù)三慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及排故方法
任務(wù)四航姿參考系統(tǒng)工作原理及排故方法
項目四地基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一地基無線電導(dǎo)航發(fā)展歷程及種類
任務(wù)二自動定向機工作原理和使用方法
任務(wù)三甚高頻全向信標系統(tǒng)工作原理及定位方法
任務(wù)四儀表著陸系統(tǒng)
任務(wù)五無線電高度表
任務(wù)六測距系統(tǒng)
項目五衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展和種類
任務(wù)二絕對定位工作原理及排故方法
任務(wù)三相對定位工作原理及設(shè)置方法
項目六視覺導(dǎo)航
任務(wù)一光流定位工作原理及排故方法
任務(wù)二雙目視覺導(dǎo)航
項目七組合導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)一互補濾波工作原理及設(shè)置方法
任務(wù)二卡爾曼濾波工作原理及排故方法
項目八無人機通信系統(tǒng)
任務(wù)一發(fā)射機和接收機間的通信方法
任務(wù)二 MAVLink協(xié)議
參考文獻