智能網聯(lián)汽車概論

定　價：￥58.00

作　者：	龐宏磊著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	智能網聯(lián)汽車技術系列叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121443084	出版時間：	2022-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	212	字數(shù)：

內容簡介

　　本書共7章，以智能網聯(lián)汽車的發(fā)展及關鍵技術開篇，系統(tǒng)介紹了智能網聯(lián)汽車各系統(tǒng)的組成與結構原理（感知技術、定位技術、底盤線控技術），并詳細闡述智能駕駛控制與網聯(lián)技術（路徑規(guī)劃與決策技術、V2X技術），描述了智能駕駛技術在車輛上的實際應用。

作者簡介

　　龐宏磊，副教授，南京大學博士，南京工業(yè)職業(yè)技術大學交通工程學院汽車服務工程系主任。為江蘇省高?！扒嗨{工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對象、江蘇省科技副總項目入選對象，中國汽車工程學會會員，寧機學會智能網聯(lián)車輛專委會委員。近年來致力與智能網聯(lián)汽車、汽車電控電子技術研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團隊成員，指導學生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎1項，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級項目1項，參與省級及***項目3項，授權專利10余項，主編、參編教材5余部。朱福根，浙江交通職業(yè)技術學院汽車學院書記、院長，教授，載運工具運用工程專業(yè)碩士。曾獲“全國交通運輸職業(yè)教育教學名師”、“第六屆浙江省高?！钍軒熒矏鄣臅洝ⅰ皟?yōu)秀援疆人才”等榮譽，近五年獲***和省級教學成果一等獎各一次；任“全國汽車職業(yè)教育教學指導委員會”委員，浙江省重大課題“中高職一體化課題改革”首席專家，曾以第一作者發(fā)表論文15篇，主持***項目1項，省級項目6項，廳級項目5項，獲專利2項，橫向課題14項；主編、主審、參編教材10余部。

圖書目錄

目錄

項目一智能網聯(lián)概述\t001
任務1．1 智能網聯(lián)汽車的發(fā)展\t002
1．1．1 智能網聯(lián)汽車的相關定義及分級\t002
1．1．2 國外智能網聯(lián)汽車的發(fā)展\t009
1．1．3 國內智能網聯(lián)汽車的發(fā)展\t014
任務1．2 智能網聯(lián)汽車的關鍵技術\t020
任務1．3 Apollo智能網聯(lián)系統(tǒng)架構\t032
1．3．1 Apollo的發(fā)展歷程\t032
1．3．2 Apollo平臺架構\t033
參考文獻\t038
項目二智能駕駛感知技術\t040
任務2．1 感知傳感器認知\t041
2．1．1 感知傳感器概述\t041
2．1．2 視覺傳感器\t044
2．1．3 激光雷達\t049
2．1．4 毫米波雷達\t052
2．1．5 超聲波雷達\t054
2．1．6 典型車型案例分析\t057
任務2．2 感知融合技術\t061
2．2．1 多傳感器融合概述\t061
2．2．2 多傳感器融合的基礎理論\t063
2．2．3 多傳感器融合的方案\t066
2．2．4 Apollo感知技術\t068
參考文獻\t070
項目三智能駕駛定位技術與高精度地圖\t074
任務3．1 衛(wèi)星定位技術\t075
3．1．1 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的概念\t075
3．1．2 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的構成、特點與用途\t077
3．1．3 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理\t078
3．1．4 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成\t079
任務3．2 慣性導航系統(tǒng)與定位融合\t080
3．2．1 慣性導航系統(tǒng)的概念\t080
3．2．2 慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展歷程\t080
3．2．3 慣性導航系統(tǒng)的構成和原理\t080
3．2．4 慣性導航系統(tǒng)的特點\t082
3．2．5 慣性導航系統(tǒng)的應用\t083
3．2．6 融合定位技術\t084
任務3．3 高精度地圖\t085
3．3．1 高精度地圖的基本概念\t085
3．3．2 高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別\t086
3．3．3 高精度地圖的作用與價值\t087
3．3．4 高精度地圖的采集\t088
任務3．4 Apollo定位技術\t091
3．4．1 GNSS定位技術\t092
3．4．2 載波定位技術\t092
3．4．3 激光點云定位技術\t093
3．4．4 視覺定位技術\t093
參考文獻\t094
項目四智能駕駛底盤線控技術\t097
任務4．1 線控底盤的構成\t098
4．1．1 線控底盤技術概述\t098
4．1．2 線控油門系統(tǒng)\t099
4．1．3 線控轉向系統(tǒng)\t099
4．1．4 線控制動系統(tǒng)\t102
任務4．2 Apollo控制技術\t105
4．2．1 信息獲取與傳輸技術\t106
4．2．2 駕駛人意圖與工況辨識技術\t108
4．2．3 故障診斷容錯及能源管理技術\t108
4．2．4 電機與控制器技術\t109
4．2．5 未來發(fā)展趨勢\t109
4．2．6 百度Apollo線控技術應用\t110
參考文獻\t111
項目五智能駕駛路徑規(guī)劃與決策技術\t114
任務5．1 路徑規(guī)劃技術\t115
5．1．1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃\t116
5．1．2 路徑規(guī)劃算法\t116
任務5．2 行為決策技術理論\t122
5．2．1 行為決策基本模型\t122
5．2．2 行為決策方法\t123
5．2．3 基于規(guī)則的行為決策設計\t124
5．2．4 馬爾可夫決策過程\t127
任務5．3 Apollo規(guī)劃與決策技術\t128
5．3．1 概述\t128
5．3．2 路徑規(guī)劃\t130
5．3．3 速度規(guī)劃\t133
參考文獻\t136
項目六汽車智能網聯(lián)技術\t140
任務6．1 車用無線通信技術（V2X）\t141
6．1．1 V2X概述\t141
6．1．2 V2X通信技術\t142
6．1．3 基于V2X的智能駕駛系統(tǒng)\t146
6．1．4 V2X典型應用場景\t149
6．1．5 V2X應用案例分析\t151
任務6．2 智能駕駛操作系統(tǒng)\t152
6．2．1 智能駕駛操作系統(tǒng)概述\t152
6．2．2 主流汽車智能駕駛操作系統(tǒng)\t153
6．2．3 中間件架構\t157
6．2．4 Cyber RT創(chuàng)建組件案例分析\t164
任務6．3 汽車網聯(lián)安全技術\t168
6．3．1 汽車網絡安全面臨的挑戰(zhàn)\t168
6．3．2 汽車網絡的入侵途徑\t169
6．3．3 應對網絡安全的解決辦法\t171
6．3．4 汽車網聯(lián)安全法規(guī)標準\t174
6．3．5 Apollo汽車信息安全應用案例\t176
參考文獻\t177
項目七智能駕駛應用技術\t182
任務7．1 車道保持技術\t183
7．1．1 車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成\t183
7．1．2 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理\t184
7．1．3 車道保持輔助系統(tǒng)的應用\t185
任務7．2 自適應巡航控制技術\t187
7．2．1 自適應巡航控制系統(tǒng)的定義與組成\t187
7．2．2 自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理\t189
7．2．3 自適應巡航控制系統(tǒng)的作用\t190
7．2．4 自適應巡航控制系統(tǒng)的工作模式\t191
7．2．5 自適應巡航控制系統(tǒng)的控制方法\t192
7．2．6 自適應巡航控制系統(tǒng)的應用\t192
任務7．3 自動泊車技術\t194
7．3．1 自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成\t194
7．3．2 自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理\t195
7．3．3 自動泊車輔助系統(tǒng)的應用\t196
任務7．4 Apollo智能駕駛應用\t198
7．4．1 Apollo ANP\t198
7．4．2 Apollo AVP\t199
7．4．3 Apollo Robotaxi\t201
7．4．4 Apollo Minibus\t202
參考文獻\t203