ADAMS2020從入門(mén)到精通（實(shí)戰(zhàn)案例視頻版）

定　價(jià)：￥109.00

作　者：	葛正浩、劉言松、田普建等編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122411709	出版時(shí)間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	325	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ADAMS軟件為平臺(tái)，以基本操作為基礎(chǔ)，以設(shè)計(jì)實(shí)例為主線(xiàn)，系統(tǒng)介紹ADAMS在設(shè)計(jì)與分析中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩篇，基礎(chǔ)篇在介紹多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、ADAMS2020功能的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。實(shí)例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實(shí)例、動(dòng)畫(huà)與曲線(xiàn)生成實(shí)例、柔性體創(chuàng)建實(shí)例，以及吊車(chē)起吊過(guò)程、鐘擺和焊接機(jī)械手三個(gè)綜合實(shí)例等。本書(shū)是作者結(jié)合多年針對(duì)本科生、研究生的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編撰而成，可作為理工科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生、研究生及教師學(xué)習(xí)ADAMS軟件的教材或參考書(shū)，也可作為從事汽車(chē)制造、航空航天、通用機(jī)械、工程機(jī)械、造船等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域科學(xué)研究的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　葛正浩，陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授，博導(dǎo)。1990年起一直在陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院任教，先后為碩士、本科等不同層次的學(xué)生主講《高等機(jī)械原理》《幾何建模與模具三維設(shè)計(jì)》《自由曲面建模技術(shù)》《模具CAD/CAM》等課程。多年來(lái)一直從事機(jī)構(gòu)學(xué)及材料成型加工方面的研究，主編《材料成形機(jī)械》等專(zhuān)著和教材40余部。先后在公開(kāi)發(fā)表研究論文150余篇，其中被三大檢索收錄30余篇。主持完成各類(lèi)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。近年共獲國(guó)家專(zhuān)利30余項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

基礎(chǔ)篇
第1章多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與虛擬樣機(jī)技術(shù)概述 002
1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介 002
1.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念 002
1.1.2 多體系統(tǒng)建模理論 004
1.1.3 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值求解 005
1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介 007
1.2.1 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本流程 008
1.2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的簡(jiǎn)介 008
1.2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用 009
1.2.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件 010

第2章 ADAMS 2020 簡(jiǎn)介 011
2.1 ADAMS 2020 功能簡(jiǎn)介 011
2.2 ADAMS 多體系統(tǒng)建模基礎(chǔ) 013
2.2.1 參考標(biāo)記 013
2.2.2 坐標(biāo)系 014
2.3 ADAMS 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 016
2.3.1 ADAMS 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 016
2.3.2 ADAMS 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解 017
2.4 ADAMS 動(dòng)力學(xué)分析 017
2.4.1 ADAMS 動(dòng)力學(xué)方程 017
2.4.2 ADAMS 動(dòng)力學(xué)初始條件分析 020
2.4.3 ADAMS 動(dòng)力學(xué)方程的求解 022
2.5 ADAMS 求解器算法簡(jiǎn)介 023
2.5.1 ADAMS 數(shù)值算法簡(jiǎn)介 023
2.5.2 動(dòng)力學(xué)求解算法簡(jiǎn)介 025
2.5.3 坐標(biāo)縮減的微分方程求解過(guò)程算法 026
2.5.4 剛性問(wèn)題求解算法選擇 026

第3章 ADAMS 操作基礎(chǔ) 028
3.1 ADAMS 的工作環(huán)境 028
3.2 ADAMS 的工作界面 030
3.3 物體與約束 031
3.3.1 物體 031
3.3.2 約束 035
3.4 載荷 038
3.5 標(biāo)記點(diǎn) 039
3.6 仿真和動(dòng)畫(huà) 040
3.7 輸出曲線(xiàn) 041
3.8 實(shí)例：臺(tái)虎鉗仿真 041
3.8.1 臺(tái)虎鉗裝配與運(yùn)動(dòng)分析 041
3.8.2 臺(tái)虎鉗仿真分析思路 042
3.8.3 臺(tái)虎鉗仿真操作過(guò)程 042

第4章創(chuàng)建載荷 049
4.1 外部載荷 049
4.2 柔性連接 051
4.3 摩擦力 054
4.4 實(shí)例 056
4.4.1 實(shí)例一：曲柄滑塊的仿真分析 056
4.4.2 實(shí)例二：牛頭刨床的仿真分析 063
4.5 本章小結(jié) 070

第5章求解與后處理 071
5.1 求解 071
5.1.1 求解類(lèi)型 071
5.1.2 模型驗(yàn)證 072
5.1.3 仿真控制 072
5.1.4 傳感器 075
5.2 后處理 076
5.2.1 后處理的作用 077
5.2.2 后處理界面 077
5.2.3 后處理的常用工具 078
5.3 創(chuàng)建動(dòng)畫(huà) 083
5.3.1 動(dòng)畫(huà)類(lèi)型 083
5.3.2 創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)方法 083
5.3.3 演示與控制動(dòng)畫(huà) 084
5.3.4 保存動(dòng)畫(huà) 086
5.4 創(chuàng)建測(cè)量曲線(xiàn) 086
5.4.1 曲線(xiàn)圖的類(lèi)型 086
5.4.2 創(chuàng)建曲線(xiàn)圖 087
5.4.3 數(shù)學(xué)計(jì)算曲線(xiàn)圖 088
5.4.4 曲線(xiàn)圖的處理 089
5.5 實(shí)例分析：機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程的多剛體分析 091
5.5.1 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及搬運(yùn)過(guò)程 091
5.5.2 搬運(yùn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析思路及要點(diǎn) 092
5.5.3 動(dòng)力學(xué)分析 092
5.6 本章小結(jié) 106

第6章多剛體系統(tǒng)建模與仿真 107
6.1 創(chuàng)建模型 107
6.2 定義材料 110
6.3 創(chuàng)建約束 110
6.4 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng) 112
6.5 求解 113
6.6 仿真與后處理 114
6.7 仿真實(shí)例一 115
6.8 仿真實(shí)例二 123

第7章剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真 138
7.1 利用ADAMS 離散柔性連接 138
7.2 利用外部軟件建立柔性體 138
7.2.1 模態(tài)的概念 138
7.2.2 柔性體的替換與編輯 139
7.2.3 剛?cè)狍w之間的約束 139
7.3 實(shí)例一：搖頭風(fēng)扇剛?cè)釀?dòng)力學(xué)分析 139
7.4 實(shí)例二：鐘擺機(jī)構(gòu)剛體離散及動(dòng)力學(xué)分析 155
7.5 本章小結(jié) 162

第8章多柔體系統(tǒng)建模與仿真 163
8.1 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的主要問(wèn)題 164
8.2 實(shí)例：四桿機(jī)構(gòu)柔體動(dòng)力學(xué)仿真分析 164
8.3 本章小結(jié) 171

第9章機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真 172
9.1 ADAMS 控制工具 172
9.1.1 創(chuàng)建控制模塊 174
9.1.2 控制工具欄 174
9.1.3 控制模塊校驗(yàn) 176
9.2 ADAMS/Controls 求解基本步驟 176
9.3 ADAMS 與其他控制程序的聯(lián)合控制 187
9.3.1 加載 ADAMS/Controls 模塊 187
9.3.2 定義輸入輸出 188
9.3.3 導(dǎo)出控制參數(shù) 189

第10章 ADAMS 與其他軟件接口及實(shí)戰(zhàn) 191
10.1 數(shù)據(jù)交換的必要性 191
10.2 Pro/E 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 191
10.3 Solidworks 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 192
10.4 UG 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 192
10.5 UG 和ADAMS 間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)例 193

實(shí)例篇
第11章操作實(shí)例 200
11.1 創(chuàng)建接觸實(shí)例 200
11.2 動(dòng)畫(huà)與曲線(xiàn)圖實(shí)例 216
11.3 柔性體創(chuàng)建實(shí)例 222
11.3.1 模型的創(chuàng)建 222
11.3.2 曲柄群機(jī)構(gòu)連桿離散柔性體連接 229
11.3.3 曲柄群機(jī)構(gòu)連桿外部導(dǎo)入mnf 231
11.4 剛?cè)狁詈戏抡鎸?shí)例 248
11.4.1 敲擊過(guò)程的剛?cè)狁詈吓鲎卜治?248
11.4.2 連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真 262
11.5 偏心連桿機(jī)電聯(lián)合仿真 269

第12章綜合實(shí)例一：吊車(chē)起吊過(guò)程的多剛體分析 277
12.1 吊車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及起吊過(guò)程 277
12.2 吊車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析思路及要點(diǎn) 278
12.3 動(dòng)力學(xué)分析 278

第13章綜合實(shí)例二：鐘擺機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析 292
13.1 鐘擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)分析 292
13.2 鐘擺機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析思路及要點(diǎn) 292
13.3 動(dòng)力學(xué)分析 292

第14章綜合實(shí)例三：焊接機(jī)械手多柔體動(dòng)力學(xué)分析 307
14.1 焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)分析 307
14.2 焊接機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)分析思路及要點(diǎn) 307
14.3 動(dòng)力學(xué)分析 308