第1章 定義及要求\t1
1.1 控制器相關定義\t1
1.1.1 與斷開和切斷相關的定義\t1
1.1.2 按結構分類的控制器類型定義\t2
1.1.3 與防觸電保護相關的定義\t3
1.1.4 與使用軟件的控制器結構相關的定義\t4
1.1.5 與使用軟件的控制器中避免錯誤相關的定義\t6
1.1.6 與使用軟件的控制器故障/錯誤控制技術相關的定義\t10
1.1.7 與使用軟件的控制器的貯存測試相關的定義\t21
1.2 軟件相關定義\t27
1.2.1 軟件術語的定義――總則\t27
1.2.2 與功能安全相關的定義\t30
1.2.3 與軟件類別相關的定義\t33
1.2.4 與數(shù)據(jù)交換相關的定義\t34
1.3 相關要求\t36
1.3.1 資料要求\t36
1.3.2 控制器的結構要求\t39
1.3.3 故障/錯誤的控制措施\t40
1.3.4 控制器安全相關部件的常見故障及檢測處理措施\t42
1.3.5 其他故障/錯誤的控制措施\t47
第2章 控制器安全相關部件的常見故障及故障檢測方法\t51
2.1 CPU(MCU)故障及故障檢測方法\t51
2.1.1 寄存器故障及故障檢測方法\t51
2.1.2 指令、譯碼與執(zhí)行故障及故障檢測方法\t69
2.1.3 程序計數(shù)器故障及故障檢測方法\t71
2.1.4 尋址故障及故障檢測方法\t78
2.1.5 數(shù)據(jù)路徑和指令譯碼故障及故障檢測方法\t79
2.2 中斷處理與執(zhí)行故障及故障檢測方法\t80
2.2.1 中斷處理與執(zhí)行故障及故障檢測方法\t80
2.2.2 中斷的功能監(jiān)測\t82
2.2.3 中斷的時隙監(jiān)測\t83
2.3 Clock時鐘故障及故障檢測方法\t86
2.3.1 Clock時鐘故障及其檢測措施\t86
2.3.2 頻率監(jiān)測\t87
2.3.3 時隙監(jiān)測\t89
2.4 貯存器故障及故障檢測方法\t91
2.4.1 不可變貯存器故障及故障檢測方法\t92
2.4.2 可變貯存器故障及故障檢測方法\t96
2.4.3 尋址故障及故障檢測方法\t98
2.5 內部數(shù)據(jù)路徑故障及故障檢測方法\t99
2.5.1 數(shù)據(jù)故障及故障檢測方法\t99
2.5.2 尋址故障及故障檢測方法\t101
2.6 外部通信故障及故障檢測方法\t101
2.6.1 數(shù)據(jù)故障及故障檢測方法\t102
2.6.2 尋址故障及故障檢測方法\t110
2.6.3 計時故障及故障檢測方法\t111
2.7 外圍I/O故障及故障檢測方法\t118
2.7.1 數(shù)字I/O故障及故障檢測方法\t118
2.7.2 模擬I/O故障及故障檢測方法\t120
2.8 監(jiān)測裝置和比較器故障及故障檢測方法\t126
2.9 常規(guī)集成塊故障及故障檢測方法\t127
2.9.1 常規(guī)集成塊故障檢測方法\t127
2.9.2 周期性自檢\t128
第3章 新標準的變動情況分析\t129
3.1 局部改動內容\t129
3.2 新增條款\t130
3.2.1 預防缺陷的方法\t130
3.2.2 遠程驅動控制相關條款\t141
第4章 軟件生命周期要求解析\t151
4.1 軟件安全需求\t155
4.2 軟件結構設計\t156
4.3 模塊設計\t158
4.4 編碼\t159
4.5 測試\t160
4.5.1 模塊測試\t160
4.5.2 集成測試\t164
4.5.3 系統(tǒng)測試\t165
4.5.4 驗收測試\t167
4.5.5 其他測試\t168
4.5.6 其他\t175
附錄A 軟件配置項測試內容\t177
A.1 功能性\t177
A.2 可靠性\t178
A.3 易用性\t179
A.4 效率\t180
A.5 維護性\t180
A.6 可移植性\t181
A.7 依從性\t182
參考文獻\t183