RISC-V嵌入式開發(fā)實踐：基于CH32V307微控制器

第１章　概　述 １

　　１．１　初識嵌入式系統(tǒng)  １

　　　?。保保薄∵\行硬件系統(tǒng)  １

　　　　１．１．２　實踐體系簡介  ３

　　　?。保保场【幾g、下載與運行第一個嵌入式程序 ４

　?。保病∏度胧较到y(tǒng)的定義、發(fā)展簡史、分類及特點  ６

　　　?。保玻薄∏度胧较到y(tǒng)的定義  ６

　　　?。保玻病∏度胧较到y(tǒng)的由來及發(fā)展簡史  ７

　　　　１．２．３　嵌入式系統(tǒng)的分類  ８

　　　?。保玻础∏度胧较到y(tǒng)的特點  ９

　　１．３　嵌入式系統(tǒng)的學習困惑、知識體系及學習建議  １０

　　　　１．３．１　嵌入式系統(tǒng)的學習困惑 １０

　　　?。保常病∏度胧较到y(tǒng)的知識體系 １３

　　　　１．３．３　基礎階段的學習建議 １４

　?。保础∥⒖刂破髋c應用處理器簡介 １６

　　　　１．４．１　MCU簡介  １６

　　　?。保矗病∫?MCU為核心的嵌入式測控產(chǎn)品的基本組成 １７

　　　?。保矗场AP簡介  １９

　?。保怠∏度胧较到y(tǒng)常用術(shù)語 ２０

　　　?。保担薄∨c硬件相關(guān)的術(shù)語 ２０

　　　　１．５．２　與通信相關(guān)的術(shù)語 ２１

　　　?。保担场∨c功能模塊相關(guān)的術(shù)語 ２２

　　本章小結(jié)  ２３

　　習　　題  ２４

第２章　RISC V架構(gòu)微處理器  ２５

　　２．１　RISC V概述與青稞 V４F微處理器簡介  ２５

　　　?。玻保薄ISC V概述  ２５

　　　?。玻保病∏囡?V４F微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)概要  ２７

　　　?。玻保场〖拇嫫魍ㄓ没A知識及相關(guān)基本概念 ２８

　　　?。玻保础∏囡?V４F微處理器的內(nèi)部寄存器  ２９

　?。玻病ぶ贩绞脚c機器碼的獲取方法 ３０

　　　?。玻玻薄≈噶畋Ａ糇趾啽砼c尋址方式 ３１

　　　　２．２．２　機器碼的獲取方法 ３２

　?。玻场ISC V基本指令分類解析  ３４

　　　?。玻常薄?shù)據(jù)傳送類指令 ３４

　　　?。玻常病?shù)據(jù)操作類指令 ３６

　　　　２．３．３　跳轉(zhuǎn)類指令 ３７

　　　?。玻常础SR類指令  ３８

　　　?。玻常怠∑渌噶?３９

　　２．４　匯編語言的基本語法 ３９

　　　?。玻矗薄R編語言的格式 ３９

　　　　２．４．２　常用偽指令簡介 ４１

　　本章小結(jié)  ４３

　　習　　題  ４４

第３章　存儲器映像、中斷源與硬件最小系統(tǒng) ４５

　　３．１　CH３２V３０７系列 MCU概述 ４５

　　　?。常保薄H３２V３０７系列 MCU命名規(guī)則 ４５

　　　?。常保病H３２V３０７存儲器映像  ４６

　　　　３．１．３　CH３２V３０７中斷源  ４７

　?。常病H３２V３０７的引腳圖與硬件最小系統(tǒng)  ５０

　　　?。常玻薄H３２V３０７的引腳圖  ５０

　　　?。常玻病H３２V３０７硬件最小系統(tǒng)原理圖  ５２

　?。常场∮?MCU構(gòu)建通用嵌入式計算機 ５４

　　　?。常常薄∏度胧浇K端開發(fā)方式存在的問題與解決辦法 ５５

　　　?。常常病√岢鯣EC概念的時機、GEC的定義與特點  ５６

　　　?。常常场∮蒀H３２V３０７VCT６構(gòu)成的GEC  ５７

　　本章小結(jié)  ６２

　　習　　題  ６２

第４章　GPIO及程序框架  ６４

　　４．１　GPIO通用基礎知識  ６４

　　　?。矗保薄PIO概念  ６４

　　　?。矗保病≥敵鲆_的基本接法 ６４

　　　　４．１．３　上拉下拉電阻與輸入引腳的基本接法 ６５

　?。矗病≤浖深A硬件的方法 ６６

　　　　４．２．１　GPIO構(gòu)件 API ６６

　　　?。矗玻病〉谝粋€C語言工程:控制小燈閃爍  ６８

　?。矗场≌J識工程框架 ７０

　　　?。矗常薄」こ炭蚣芗八募喗?７０

　　　?。矗常病×私鈾C器碼文件及芯片執(zhí)行流程 ７２

　　４．４　GPIO構(gòu)件的制作過程  ７４

　　　　４．４．１　端口與GPIO模塊———對外引腳與內(nèi)部寄存器 ７４

　　　?。矗矗病PIO基本編程步驟并點亮一盞小燈  ７７

　　　?。矗矗场PIO構(gòu)件的設計  ７８

　?。矗怠〉谝粋€匯編語言工程:控制小燈閃爍  ８３

　　　　４．５．１　匯編工程文件的組織 ８３

　　　?。矗担病R編語言小燈測試工程主程序 ８４

　?。矗丁嶒炓弧?熟悉實驗開發(fā)環(huán)境及GPIO編程  ８８

　　本章小結(jié)  ９１

　　習　　題  ９２

第５章　嵌入式硬件構(gòu)件與底層驅(qū)動構(gòu)件基本規(guī)范  ９３

　?。担薄∏度胧接布?gòu)件 ９３

　　　?。担保薄∏度胧接布?gòu)件概念與嵌入式硬件構(gòu)件分類 ９３

　　　?。担保病』谇度胧接布?gòu)件的電路原理圖設計簡明規(guī)則 ９４

　?。担病∏度胧降讓域?qū)動構(gòu)件的概念與層次模型 ９７

　　　?。担玻薄∏度胧降讓域?qū)動構(gòu)件的概念 ９８

　　　?。担玻病∏度胧接布?gòu)件與軟件構(gòu)件結(jié)合的層次模型 ９８

　　　　５．２．３　嵌入式軟件構(gòu)件分類 ９９

　?。担场〉讓域?qū)動構(gòu)件的封裝規(guī)范  １００

　　　?。担常薄?gòu)件設計的基本思想與基本原則  １００

　　　　５．３．２　編碼風格基本規(guī)范  １０２

　　　?。担常场☆^文件的設計規(guī)范  １０５

　　　?。担常础≡闯绦蛭募脑O計規(guī)范  １０７

　?。担础∮布?gòu)件及其驅(qū)動構(gòu)件的復用與移植方法  １０８

　　　?。担矗薄∮布?gòu)件的復用與移植  １０８

　　　?。担矗病◎?qū)動構(gòu)件的移植  １０９

　　本章小結(jié) １１０

　　習　　題 １１１

第６章　串行通信模塊及第一個中斷程序結(jié)構(gòu) １１２

　?。叮薄‘惒酱型ㄐ诺耐ㄓ没A知識  １１２

　　　?。叮保薄〈型ㄐ诺幕靖拍?nbsp; １１２

　　　　６．１．２　RS２３２和RS４８５總線標準  １１４

　　　?。叮保场TL USB串口  １１５

　　　　６．１．４　串行通信編程模型  １１６

　?。叮病』跇?gòu)件的串行通信編程方法  １１７

　　　?。叮玻薄H３２V３０７VCT６芯片的 UART對外引腳  １１７

　　　?。叮玻病ART構(gòu)件API １１８

　　　　６．２．３　UART構(gòu)件API的發(fā)送測試方法 １１９

　　　?。叮玻础rintf的設置方法與使用  １２０

　?。叮场ART構(gòu)件的制作過程  １２１

　　　?。叮常薄ART寄存器概述  １２１

　　　?。叮常病±弥苯拥刂凡僮鞯拇诎l(fā)送打通程序  １２１

　　　?。叮常场ART構(gòu)件設計  １２５

　　６．４　中斷機制及中斷編程步驟  １２９

　　　?。叮矗薄￡P(guān)于中斷的通用基礎知識  １２９

　　　?。叮矗病ISC V非內(nèi)核模塊中斷編程結(jié)構(gòu)  １３２

　　　　６．４．３　CH３２V３０７VCT６中斷編程步驟———以串口接收中斷為例  １３４

　?。叮怠嶒灦〈谕ㄐ偶爸袛鄬嶒?nbsp; １３７

　　本章小結(jié) １３９

　　習　　題 １３９

第７章　定時器相關(guān)模塊 １４１

　?。罚薄《〞r器的通用基礎知識  １４１

　　７．２　CH３２V３０７VCT６中的定時器  １４１

　　　?。罚玻薄∏囡?V４F內(nèi)核中的系統(tǒng)定時器SysTick １４２

　　　?。罚玻病崟r時鐘RTC模塊  １４６

　　　　７．２．３　Timer模塊的基本定時功能  １４９

　?。罚场∶}寬調(diào)制  １５１

　　　　７．３．１　脈寬調(diào)制PWM 的通用基礎知識  １５１

　　　?。罚常病』跇?gòu)件的PWM 編程方法  １５４

　　　　７．３．３　脈寬調(diào)制構(gòu)件的制作過程  １５７

　?。罚础≥斎氩东@與輸出比較  １６２

　　　　７．４．１　輸入捕獲與輸出比較的通用基礎知識  １６２

　　　?。罚矗病』跇?gòu)件的輸入捕獲和輸出比較編程方法  １６２

　?。罚怠嶒炄《〞r器及PWM 實驗  １６７

　　本章小結(jié) １６８

　　習　　題 １６９

第８章　Flash在線編程、ADC與DAC  １７０

　?。福薄lash在線編程  １７０

　　　?。福保薄lash在線編程的通用基礎知識  １７０

　　　　８．１．２　基于構(gòu)件的Flash在線編程方法  １７１

　　　?。福保场lash構(gòu)件的制作過程  １７３

　　８．２　ADC  １７６

　　　?。福玻薄DC的通用基礎知識 １７６

　　　　８．２．２　基于構(gòu)件的ADC編程方法  １８０

　　　?。福玻场DC構(gòu)件的制作過程 １８３

　　８．３　DAC  １８６

　　　?。福常薄AC的通用基礎知識 １８６

　　　?。福常病』跇?gòu)件的DAC編程方法  １８７

　?。福础嶒炈摹DC實驗 １８９

　　本章小結(jié) １９０

　　習　　題 １９０

第９章　SPI、I２C與TSC模塊 １９２

　?。梗薄〈型庠O接口SPI模塊  １９２

　　　　９．１．１　SPI的通用基礎知識  １９２

　　　?。梗保病』跇?gòu)件的SPI通信編程方法  １９５

　　９．２　集成電路互聯(lián)總線I２C模塊  １９９

　　　?。梗玻薄２C的通用基礎知識  １９９

　　　　９．２．２　基于構(gòu)件的I２C通信編程方法  ２０４

　?。梗场∮|摸感應控制器TSC模塊 ２０８

　　　　９．３．１　TSC的基本原理  ２０８

　　　?。梗常病』跇?gòu)件的TSC編程方法 ２０９

　?。梗础嶒炍濉PI通信實驗  ２１２

　　本章小結(jié) ２１４

　　習　　題 ２１４

第１０章　DMA與CAN總線編程  ２１６

　　１０．１　CAN總線  ２１６

　　　　１０．１．１　CAN總線的通用基礎知識  ２１６

　　　?。保埃保病』跇?gòu)件的CAN編程方法  ２２０

　?。保埃病MA  ２２３

　　　?。保埃玻薄MA的通用基礎知識  ２２３

　　　　１０．２．２　基于構(gòu)件的DMA編程方法 ２２５

　　本章小結(jié) ２２８

　　習　　題 ２２８

第１１章　USB與嵌入式以太網(wǎng)模塊  ２２９

　?。保保薄SB的通用基礎知識  ２２９

　　　?。保保保薄SB概述  ２２９

　　　?。保保保病∨c USB相關(guān)的基本概念  ２３２

　　　　１１．１．３　USB通信協(xié)議  ２３７

　　　?。保保保础脑O備的枚舉看 USB數(shù)據(jù)傳輸  ２４１

　　１１．２　CH３２V３０７的 USB模塊應用編程方法  ２４６

　　　?。保保玻薄H３２V３０７的 USB模塊簡介  ２４６

　　　　１１．２．２　CH３２V３０７作為 USB從機的編程方法  ２４６

　　　?。保保玻场H３２V３０７作為 USB主機的編程方法  ２５４

　　１１．３　嵌入式以太網(wǎng)的通用基礎知識 ２５７

　　　　１１．３．１　以太網(wǎng)的由來與協(xié)議模型 ２５７

　　　?。保保常病∫蕴W(wǎng)中的主要物理設備 ２６０

　　　?。保保常场∠嚓P(guān)名詞解釋 ２６２

　?。保保础H３２V３０７的以太網(wǎng)模塊應用編程方法  ２６５

　　　?。保保矗薄H３２V３０７的以太網(wǎng)模塊簡介  ２６５

　　　?。保保矗病∫蕴W(wǎng)底層驅(qū)動構(gòu)件 ２６７

　　　?。保保矗场∫蕴W(wǎng)測試實例 ２６９

　?。保保怠”菊滦〗Y(jié) ２８４

　　習　　題 ２８４

第１２章　系統(tǒng)時鐘與其他功能模塊  ２８６

　?。保玻薄r鐘系統(tǒng) ２８６

　　　　１２．１．１　時鐘系統(tǒng)概述 ２８６

　　　　１２．１．２　時鐘模塊寄存器概要 ２８７

　　　?。保玻保场r鐘模塊編程實例 ２８９

　?。保玻病‰娫茨K與復位模塊 ２９１

　　　?。保玻玻薄‰娫茨K ２９１

　　　　１２．２．２　復位模塊 ２９２

　?。保玻场】撮T狗 ２９２

　　　　１２．３．１　獨立看門狗 ２９３

　　　?。保玻常病∠到y(tǒng)窗口看門狗 ２９４

　　１２．４　數(shù)字視頻接口與安全數(shù)字輸入/輸出  ２９６

　　　?。保玻矗薄?shù)字視頻接口 ２９６

　　　?。保玻矗病“踩珨?shù)字輸入/輸出  ２９７

　　本章小結(jié) ２９８

　　習　　題 ２９８

第１３章　應用案例  ２９９

　?。保常薄∏度胧较到y(tǒng)穩(wěn)定性問題 ２９９

　　１３．２　外接傳感器及執(zhí)行部件的編程方法 ３００

　　　?。保常玻薄￠_關(guān)量輸出類驅(qū)動構(gòu)件 ３００

　　　　１３．２．２　開關(guān)量輸入類驅(qū)動構(gòu)件 ３０３

　　　　１３．２．３　聲音與加速度傳感器驅(qū)動構(gòu)件 ３０５

　?。保常场崟r操作系統(tǒng)的簡明實例 ３０６

　　　　１３．３．１　無操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng) ３０６

　　　?。保常常病TOS中常用的基本概念 ３０７

　　　?。保常常场【€程的三要素、四種狀態(tài)及三種基本形式  ３０８

　　　?。保常常础TOS下的編程實例 ３１１

　?。保常础∏度胧饺斯ぶ悄艿暮喢鲗嵗?３１２

　　　?。保常矗薄HLＧEORS簡介  ３１２

　　　　１３．４．２　AHLＧEORS的數(shù)據(jù)采集與訓練過程  ３１４

　　　?。保常矗场≡谕ㄓ们度胧接嬎銠CGEC上進行的推理過程  ３１５

　　１３．５　沁恒 MCU的其他嵌入式實踐資源簡介 ３１６

　　　?。保常担薄HLＧCH５７３ ３１６

　　　?。保常担病HLＧCH５７３ＧNBＧIoT  ３１７

　　　　１３．５．３　AHLＧCH５７３ＧCAT１ ３１８

參考文獻 ３２０